武漢自動(dòng)駕駛企業(yè)環(huán)宇智行發(fā)布自主研發(fā)的“雅典娜”（ATHENA）自動(dòng)駕駛軟件
　　長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)融媒體9月17日訊(記者張智 通訊員周丹)9月17日，在上海舉行的2018世界人工智能大會(huì)上，武漢自動(dòng)駕駛企業(yè)環(huán)宇智行發(fā)布自主研發(fā)的“雅典娜”（ATHENA）自動(dòng)駕駛軟件。該軟件屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，兼容5G通訊網(wǎng)絡(luò)，可讓無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)智能編隊(duì)行駛，將加快自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)步伐。
　　“雅典娜”自動(dòng)駕駛軟件由武漢環(huán)宇智行研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)1萬小時(shí)開發(fā)、上萬次真實(shí)道路測(cè)試自主開發(fā)而成，包含高精地圖引擎、多傳感器融合方案的高精定位、云端車輛控制、車輛平臺(tái)適配和控制、基于深度學(xué)習(xí)的車輛行人識(shí)別、自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃軟件等一系列開發(fā)套件。這套軟件可幫助廣大自動(dòng)駕駛行業(yè)的開發(fā)者、車企、科技企業(yè)，快速驗(yàn)證無人駕駛技術(shù)，同時(shí)適合在自動(dòng)駕駛網(wǎng)約出租車、重卡編隊(duì)等場(chǎng)景進(jìn)行商業(yè)化開發(fā)。
　　這是繼今年6月發(fā)布第三代“泰坦”自動(dòng)駕駛車輛控制器之后，環(huán)宇智行再次發(fā)布自動(dòng)駕駛軟件套件，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的提供自動(dòng)駕駛?cè)捉鉀Q方案（硬件和軟件）的科技企業(yè)。
　　在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，環(huán)宇智行直播了一輛搭載“雅典娜”自動(dòng)駕駛軟件的卡車路測(cè)過程。17日下午4時(shí)，在千里之外的北京某測(cè)試場(chǎng)內(nèi)，一輛經(jīng)過改裝的重卡成功完成起步、并線、加速、調(diào)頭等多個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目。
　　“在重卡上測(cè)試成功，標(biāo)志著‘雅典娜’軟件具備國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平”，環(huán)宇智行“雅典娜”項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人章品介紹，重型卡車由于車身載重、體型龐大，剎車距離更短、盲區(qū)更多，車輛振動(dòng)大，對(duì)自動(dòng)駕駛的算法、感知等帶來巨大挑戰(zhàn)，是自動(dòng)駕駛應(yīng)用領(lǐng)域公認(rèn)的技術(shù)難題。
　　“環(huán)宇智行在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展離不開武漢這座城市的支持”，武漢環(huán)宇智行科技有限公司總經(jīng)理李明表示，武漢高校、研發(fā)機(jī)構(gòu)眾多，在光電、視覺、遙感、衛(wèi)星定位、高精地圖等方面全國(guó)領(lǐng)先，這為環(huán)宇智行的自動(dòng)駕駛研發(fā)提供良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
　　環(huán)宇智行是武漢本土誕生的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“準(zhǔn)獨(dú)角獸”科技公司，成立于2014年，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從2008年起至今擁有10年自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2017年底，環(huán)宇智行完成1500萬元的天使輪融資。今年7月，環(huán)宇智行再次獲得百度風(fēng)投3000萬元PreA輪投資。
　　目前，環(huán)宇智行自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛硬件“泰坦”和自動(dòng)駕駛軟件套件“雅典娜”，已累計(jì)服務(wù)東風(fēng)、威馬、金龍客車、獵豹、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、華為、運(yùn)滿滿等10家國(guó)內(nèi)知名企業(yè)。
　　【編輯：祝潔】
　　（作者：張智)