圖為:幾名大學(xué)生在測試“無碳自控小車”模型
精巧的小車,能自動(dòng)準(zhǔn)確地躲避障礙向前行駛,而這種自動(dòng)躲避障礙的技術(shù),可以用于研發(fā)自動(dòng)駕駛輪椅,提高輪椅的安全性。昨日,武漢商學(xué)院機(jī)電工程與汽車服務(wù)學(xué)院3名大學(xué)生,展示了他們自己設(shè)計(jì)制作的“無碳自控小車”。
小車的設(shè)計(jì)者是機(jī)電工程與汽車服務(wù)學(xué)院2014級(jí)學(xué)生耿屹、盧小東和2015級(jí)學(xué)生張順,他們用了5個(gè)多月來完成。這車在剛結(jié)束的第五屆大學(xué)生全國工程訓(xùn)練綜合能力競賽(湖北賽區(qū))上,摘得自控組一等獎(jiǎng)。今年5月,他們將代表湖北前往安徽合肥參加全國大賽。
盧小東介紹,小車前方設(shè)計(jì)了8個(gè)光電開關(guān)傳感器,呈弧形分布,這樣能全方位探測感知障礙。輪椅用紅外線感知自動(dòng)避障,安全度能提高很多。輪椅能自動(dòng)駕駛和躲避障礙,還可以幫嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙或身體殘疾不能操作操縱桿的人群,提高獨(dú)立生活的能力?!拔覀儼蚜悴考O(shè)計(jì)得很小巧,空間利用率就很高?!惫⒁僬f,他們反復(fù)調(diào)整設(shè)計(jì)每一個(gè)零部件。最初,他們3人用2個(gè)多月的時(shí)間,通過3D打印技術(shù)制作了一輛模型小車。而參賽的小車是他們在老師指導(dǎo)下,花了3個(gè)月時(shí)間重新設(shè)計(jì)、制作并反復(fù)調(diào)試的。小車的組成部件超過70%是他們用機(jī)床一次加工而成,有20%是外購回來再二次加工的,其余的則采用了標(biāo)準(zhǔn)配件。
據(jù)悉,全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽每兩年舉辦一屆,競賽面向全國各類本科院校在校大學(xué)生。此次湖北賽區(qū)競賽有省內(nèi)21所高校的340支隊(duì)伍參賽。
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