視頻：宜昌首個(gè)220千伏變電站智能巡檢機(jī)器人“上崗”。

智能巡檢機(jī)器人在變電站內(nèi)工作。記者李傳平攝

智能巡檢機(jī)器人帶有紅外熱像儀、激光傳感器和高清攝像頭等設(shè)備。記者李傳平攝

設(shè)定好巡檢點(diǎn)后，機(jī)器人可自行前進(jìn)，并對(duì)巡檢點(diǎn)挨個(gè)巡檢。

湖北日?qǐng)?bào)網(wǎng)消息（記者曹霓 李傳平 通訊員林琳）沿著設(shè)定好的線路自動(dòng)前進(jìn)，走到儀表前自動(dòng)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)頂部的攝像頭，對(duì)準(zhǔn)儀表進(jìn)行拍照，完畢后再去下一個(gè)巡檢點(diǎn)。3月22日，在國(guó)網(wǎng)宜昌供電公司220千伏點(diǎn)軍變電站內(nèi)，一臺(tái)白色的機(jī)器人就這樣完成了站內(nèi)多個(gè)部位的巡檢工作。這是宜昌首個(gè)投入使用的220千伏變電站智能巡檢機(jī)器人。

　　這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人高1米左右，帶有紅外熱像儀、激光傳感器和高清攝像頭。給它設(shè)定好線路后，它就會(huì)對(duì)巡檢點(diǎn)挨個(gè)檢查，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，再進(jìn)行人工檢查，可以大大提高工作效率。

　　此外，這臺(tái)機(jī)器人還有諸多“擬人”化特點(diǎn)，如遇到前方有障礙物時(shí)，它會(huì)在接近1米時(shí)減速、0.5米時(shí)停止前行；前方阻礙時(shí)間超過半個(gè)小時(shí)，則會(huì)返回等待。每一輪巡檢任務(wù)結(jié)束，巡檢機(jī)器人還會(huì)“自己”回到休息室休息充電。

　　變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，是國(guó)家電網(wǎng)公司機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為適應(yīng)智能化變電站以及無人值守變電站發(fā)展需求，全面提高變電站智能化水平而研制開發(fā)的，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和發(fā)明專利。