通過(guò)手機(jī)或者電腦操控，機(jī)器人可以捶背、捏肩。3月28日，武昌理工學(xué)院信息工程學(xué)院4名大學(xué)生在該校創(chuàng)客機(jī)器人展示活動(dòng)中，展出了這臺(tái)原創(chuàng)“按摩機(jī)器人”，吸引了眾多師生的駐足觀看。

4名大學(xué)生來(lái)自該校信息工程學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，均為大一學(xué)生。這個(gè)創(chuàng)意來(lái)源于電氣自動(dòng)化1601班的劉峰、呂新悅兩名同學(xué)，他們倆很喜歡運(yùn)動(dòng)，每次打完籃球睡覺(jué)起來(lái)感覺(jué)腰酸腿疼不舒服，經(jīng)常相互給對(duì)方按摩?！盀槭裁床荒苤谱饕粋€(gè)按摩機(jī)器人安裝在寢室床上，那我們就可以躺在床上按摩，這樣多好?！边@個(gè)想法提出來(lái)之后，陳坤和陳龔兩名動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)也加入其中，四個(gè)人組成了一個(gè)小團(tuán)隊(duì)開(kāi)始將他們的創(chuàng)意想法付之實(shí)踐。

第二天，他們找到實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師李雅瓊說(shuō)明情況，得到了李老師的支持，并給出了一些建議。他們開(kāi)始進(jìn)行討論和設(shè)計(jì)，每天的課余時(shí)間都忙碌在信息工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，很快他們便成功制作出這個(gè)按摩機(jī)器人。

據(jù)了解，他們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)按摩機(jī)器人身形小巧，由電源、線路、控制程序和接受模塊等幾個(gè)部分組成，以mBOt小車(chē)作為底座方便移動(dòng)，通過(guò)支架零件固定兩個(gè)機(jī)械手和兩個(gè)小輪。呂新悅介紹，機(jī)械手模仿手臂運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手開(kāi)合達(dá)到捏背的目的，機(jī)械手是按摩機(jī)器人的主要執(zhí)行部件，通過(guò)按摩機(jī)器人的操作，可以選擇捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序，而小輪上下運(yùn)動(dòng)則是模仿捶背的動(dòng)作。

筆者發(fā)現(xiàn)，比較特別的是，這臺(tái)按摩機(jī)器人的核心部位架設(shè)傳感器，通過(guò)手機(jī)或者電腦裝置的APP可操控按摩機(jī)器人。“加上傳感器主要是為了調(diào)節(jié)按摩力度，不同的人可能需要不同的按摩力度，傳感器巧妙設(shè)計(jì)裝置就可以解決按摩力度的問(wèn)題?！眲⒎褰榻B說(shuō)道，這個(gè)機(jī)器人尾部還有一個(gè)固定夾子，夾子可以自由使用，方便在多種休息場(chǎng)合享受按摩機(jī)器人帶來(lái)的舒適感。

“當(dāng)他們找我說(shuō)明情況時(shí)，我覺(jué)得按摩機(jī)器人這個(gè)創(chuàng)意非常好，有新意而且很實(shí)用，他們集中精力很快就完成了機(jī)器人制作，這一點(diǎn)確實(shí)很出乎我的意料?！痹撔Ｐ畔⒐こ虒W(xué)院實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師李雅瓊接受采訪時(shí)說(shuō)道，這臺(tái)機(jī)器人有些細(xì)節(jié)還有待改進(jìn)，希望他們花些時(shí)間將按摩機(jī)器人完善得更好一些，制作的更加精致一些。

據(jù)了解，四名大學(xué)生接下來(lái)準(zhǔn)備將這部“按摩機(jī)器人”進(jìn)行專(zhuān)利申請(qǐng)，他們希望這種機(jī)器人能夠走入尋常百姓家，服務(wù)居民生活。（石孟園 王鵬 劉明楊）

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