楚天都市報訊 記者潘錫珩 攝影：記者李輝

昨日，第18屆中國國際機電產(chǎn)品博覽會（以下簡稱“機博會”）在漢開幕，吸引了美、日、英、德、韓、法等10余個國家和全國20多個省市及港臺地區(qū)的600余家企業(yè)參展。

據(jù)了解，制造業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型成為今年展會最亮眼的主題。有統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為3.2萬臺（含外資品牌），2016年增至7.24萬臺。而今年前8個月，產(chǎn)量已突破8萬臺。

楚天都市報記者昨日探訪機博會發(fā)現(xiàn)，各種智能機器人、機械臂成為展會現(xiàn)場的明星，更是各大參展設(shè)備商展競爭的領(lǐng)域。

機械臂越來越“聰明”

“和傳統(tǒng)的碼垛機器人相比，這款機器人可以將胡亂擺放的物體一一拿起，規(guī)律地碼放在一旁。”埃斯頓機器人工程有限公司研發(fā)部經(jīng)理嚴(yán)律介紹。記者在現(xiàn)場看到，一個兩米見方的大筐內(nèi)，散亂地擺放著十幾個牛皮紙盒，一個靈活的機械臂通過頂端的四個小吸盤，逐一將紙盒吸起，整齊地擺放在一旁的小桌子上。

原來，這臺三維視覺機器人的奧秘就在筐上的黑色“門框”里。嚴(yán)律介紹，“門框”上安裝著兩個鏡頭——激光鏡頭和高精度攝像頭，就像是機器人的兩只“眼睛”，先對散亂的貨物進行掃描識別，然后由系統(tǒng)生成表面第一層物品的位置，形成指令傳導(dǎo)給機械臂。由于下方物品被遮擋，待表面一層物品被取走后，系統(tǒng)會再次掃描識別此時的表面一層物體，指令機械臂抓取，循環(huán)往復(fù)直到物品取完。

工作人員介紹，這款機器人抓取物品的重量最大可達100多公斤，在汽車零部件、機床上下料、家電及鈑金加工行業(yè)都有應(yīng)用。

25秒做好一個冰淇淋

一個四五平方米的玻璃小房里，有一只靈活轉(zhuǎn)動的藍色機械臂，旁邊有冰淇淋的出口和圓筒，原來這是一臺全自動的冰淇淋售賣機（如圖）。

記者點擊玻璃窗上的觸摸屏，顯示可選擇原味、巧克力味和混合味三種。投入5元紙幣后，音樂響起。機械手臂從“身后”取下蛋筒，伸向一旁的冰淇淋機出口，還能略微搖晃手臂，讓冰淇淋呈現(xiàn)出美麗的錐形花紋。裝滿后，這只“手”便從窗口把冰淇淋遞給了記者，整個過程僅25秒。

制造廠商安川首鋼機器人有限公司研發(fā)人員介紹，這臺機器人的技術(shù)難點就是這只機械臂，它有6個自由度，活動范圍大、關(guān)節(jié)靈活，今年6月剛研發(fā)成功。前端拿蛋筒的夾子也經(jīng)過了反復(fù)調(diào)試，緊了會把蛋筒夾碎，松了又容易掉?！霸诖笮蜕倘?、旅游景點放一臺，對小朋友還是很有吸引力的?！?/p>

但記者在采訪中發(fā)現(xiàn)，由于機械臂造型生硬，缺乏美感，不少市民認(rèn)為還存在一定的改善和美化空間。一位業(yè)內(nèi)人士稱，日本也出現(xiàn)了類似的冰淇淋自動售賣機，但做成了卡通擬人造型，十分呆萌，對小朋友吸引力很大。

家用機器人暫時難進家庭

胖胖的“身體”、圓圓的“腦袋”，還能揮舞兩個藍色的“小翅膀”，活脫脫像只小企鵝。在展會現(xiàn)場來回行走的機器人“小胖”，吸引了不少人的目光。

銷售人員介紹，“小胖”最開始是作為商用，后來研發(fā)人員開發(fā)出了家用版，專為4至12歲孩子的家庭打造，定位于教育、娛樂、服務(wù)三大領(lǐng)域。它高約1米，能自主運動、人機交流和進行才藝表演。目前，武漢市民之家、同濟醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院都有它的身影。

銷售人員也坦承，家用機器人要真正走進家庭，其實還有不少路要走。首先是售價昂貴，“小胖”目前標(biāo)價1.3萬元。其次，功能還是相對單一，只能稱作陪伴型機器人，若需要做簡單家務(wù)等功能，它就無法滿足。三是行動方式有所限制，只能依靠底部的輪子進行平移，如果能實現(xiàn)類似人體的肢體移動，活動范圍將會更大。