2月2日，北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)（簡(jiǎn)稱北京市三部委）聯(lián)合印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》（簡(jiǎn)稱《評(píng)估內(nèi)容與方法》）和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》（簡(jiǎn)稱《技術(shù)要求》），對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化。
據(jù)了解，雖然是中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)，但已不是北京第一次針對(duì)自動(dòng)駕駛提出具體要求。早在去年12月中旬，北京市三部委就共同發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》文件，推進(jìn)了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試在中國(guó)的發(fā)展進(jìn)程。
《評(píng)估內(nèi)容與方法》和《技術(shù)要求》發(fā)布實(shí)施，意味著中國(guó)正式邁進(jìn)自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的行列，與歐美等國(guó)際汽車市場(chǎng)走在同一軌道上。而這部中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)將由誰來監(jiān)管？與哪些國(guó)家和地區(qū)的自動(dòng)駕駛法規(guī)擁有相同點(diǎn)？哪些企業(yè)更能滿足中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)？
中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)出自三部門
對(duì)于近日北京三部委發(fā)布自動(dòng)駕駛測(cè)試管理相關(guān)細(xì)則，被公認(rèn)為是推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要一步。如今該文件雖然已處于試行階段，但鑒于其屬于中國(guó)首次推行的自動(dòng)駕駛法規(guī)，行業(yè)對(duì)此還面臨一系列問題。
其中，針對(duì)發(fā)布《評(píng)估內(nèi)容與方法》和《技術(shù)要求》的北京市三部委，他們是否將作為文件的推行部門對(duì)此進(jìn)行相關(guān)監(jiān)管？同時(shí)，在此過程中他們監(jiān)管的方式是什么，三者將如何協(xié)調(diào)彼此之間的權(quán)利？
據(jù)了解，文件由北京市交通委員會(huì)、北京市公安局、公安交通管理局和北京經(jīng)濟(jì)和信息委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布，多部門共同管理。但目前該文件尚處于試行，自動(dòng)駕駛測(cè)試并未出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性的問題，因此這些問題暫時(shí)無法明確界定。
另外，在北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)之間，他們一方面管理交通統(tǒng)籌發(fā)展、交通運(yùn)輸和交通基礎(chǔ)設(shè)施等，另一方面負(fù)責(zé)城市的交通車輛和該領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)濟(jì)、數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)發(fā)展，可以說部門之間互不牽制，各有分工。
由此可見，未來中國(guó)的自動(dòng)駕駛將由交通相關(guān)部門和經(jīng)濟(jì)兩大領(lǐng)域機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)管理。
北京自動(dòng)駕駛法規(guī)和誰更像？
在北京自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)中，評(píng)估內(nèi)容包括動(dòng)態(tài)駕駛能力、認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估等。其中，對(duì)駕駛行為的評(píng)估包含感知周邊環(huán)境、車輛自主橫向和縱向操控、通過人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。評(píng)估人員將根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的車型和申請(qǐng)?jiān)u估分級(jí)級(jí)別，在具備評(píng)估能力的封閉測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行評(píng)估。從評(píng)估內(nèi)容到評(píng)估對(duì)象，北京的自動(dòng)駕駛法規(guī)都做了較為全面的規(guī)定，但相比其他率先制定法規(guī)的國(guó)家和地區(qū)而言，它們又存在哪些異同之處？
早在2013年，美國(guó)聯(lián)邦提出自動(dòng)駕駛技術(shù)政策指南，但各州對(duì)自動(dòng)駕駛立法并不完全相同。2017年加州發(fā)布全自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試和部署路徑法規(guī)，主要包括資格條件，對(duì)測(cè)試主體（即企業(yè)）、測(cè)試員（即駕駛員）、測(cè)試車輛進(jìn)行嚴(yán)格的條件限制。另外，申請(qǐng)流程只需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提交一系列申請(qǐng)表即可，測(cè)試管理中政府規(guī)定了獨(dú)特的主體。
2017年6月，德國(guó)聯(lián)邦議院率先頒布“道路交通法修正案八”，修正案對(duì)自動(dòng)駕駛員作出六項(xiàng)必要規(guī)定。除了法律作出相關(guān)規(guī)定，德國(guó)還探討了自動(dòng)駕駛中可能會(huì)出現(xiàn)的道德倫理問題。德國(guó)準(zhǔn)則規(guī)定，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)商不得設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)定或編程，對(duì)此種極端情況作出選擇，比如優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)司機(jī)。
目前，汽車企業(yè)和IT公司爭(zhēng)相研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，但自動(dòng)駕駛技術(shù)尚缺乏統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。為占領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的制高點(diǎn)，日本國(guó)土交通省已經(jīng)宣布積極參與聯(lián)合國(guó)主導(dǎo)的汽車自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定。2017年日本自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定相關(guān)預(yù)算為3.41億日元，主要用于自動(dòng)駕駛基本數(shù)據(jù)的收集、國(guó)外生產(chǎn)廠商開發(fā)狀況的調(diào)研等。國(guó)土交通省聯(lián)合日本工業(yè)汽車協(xié)會(huì)基于日本技術(shù)制定標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范自動(dòng)操作油門、剎車以及方向盤技術(shù)，以及關(guān)于超車、合流等新交通法規(guī)等的制定，預(yù)定2018年定稿。
在韓國(guó)方面，其相關(guān)道路交通法規(guī)在2016年進(jìn)行修訂，修訂后的法規(guī)允許自動(dòng)駕駛汽車在韓國(guó)范圍內(nèi)的公路上進(jìn)行路試。但相關(guān)法規(guī)限制測(cè)試車輛只能在校區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試；只有經(jīng)過韓國(guó)交通部登記，才能獲準(zhǔn)在特定條件下上路測(cè)試。此外，韓國(guó)還瞄準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在2017年發(fā)布駕駛員高端輔助裝置車輛的模擬標(biāo)準(zhǔn)2種和交叉路口信號(hào)信息及違反信號(hào)警告系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)2種，以及正在開發(fā)關(guān)于前方緊急剎車警告系統(tǒng)的1種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
整體看來，各國(guó)在自動(dòng)駕駛法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定上都較為相似，但對(duì)比而言北京此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛測(cè)試文件與美國(guó)法規(guī)存有更多的共同點(diǎn)。
哪家車企更符合北京自動(dòng)駕駛法規(guī)？
在全球汽車走向自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)下，很多汽車制造商在各國(guó)逐步推行自動(dòng)駕駛測(cè)試發(fā)展，如今各大車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)都到了什么程度？同時(shí)它們誰將更為符合中國(guó)的自動(dòng)駕駛法規(guī)？或許這才是車企關(guān)注的下一個(gè)重點(diǎn)。
特斯拉2018年啟用完全自動(dòng)駕駛
特斯拉在發(fā)展自動(dòng)駕駛的過程中一直強(qiáng)調(diào)車輛在“影子模式”下運(yùn)行的新款車載軟件，這意味著Autopilot的新功能將在系統(tǒng)后臺(tái)運(yùn)行，無需啟動(dòng)車輛控制，旨在提供車輛新功能在真實(shí)路況環(huán)境下的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。另外，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克承諾，將對(duì)Autopilot實(shí)現(xiàn)大幅的功能升級(jí)，“完全自動(dòng)駕駛（fully self-driving）”模式將自2018年啟用。
日產(chǎn)計(jì)劃將自動(dòng)變道實(shí)現(xiàn)商品化
據(jù)了解，日產(chǎn)ProPilot自動(dòng)駕駛將分三個(gè)階段實(shí)現(xiàn)，其中第一階段目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，即能夠在高速公路上的一條車道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能；第二階段則能夠在多車道內(nèi)實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)切線超車等復(fù)雜動(dòng)作的自動(dòng)駕駛功能；第三階段就是能夠在城市中自動(dòng)駕駛，安全通過交叉路口等。
2018年日產(chǎn)計(jì)劃把能夠在高速公路上自動(dòng)變道的技術(shù)投入市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)商品化，雖然目前對(duì)外宣傳該技術(shù)處于L2級(jí)別，但實(shí)際操作過程中，有360度感應(yīng)和高清度地圖支持的ProPilot傳感器功能已達(dá)到L4級(jí)別，預(yù)計(jì)在未來增加危險(xiǎn)回避功能后，即可對(duì)外宣稱投入市場(chǎng)的為L(zhǎng)4級(jí)車型。
通用“兩條腿走路”發(fā)展自動(dòng)駕駛
通用汽車一方面直接研發(fā)真正的“無人駕駛”車，與旗下的初創(chuàng)公司Cruise Automation發(fā)布L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，這款車取消了方向盤和剎車，預(yù)計(jì)2019年量產(chǎn)；另一方面，通用采用漸進(jìn)的方式，開發(fā)出了L2級(jí)別的駕駛輔助系統(tǒng)——Super Cruise（超級(jí)巡航），2017年秋季在北美上市的凱迪拉克CT6就搭載了該系統(tǒng)。
沃爾沃量產(chǎn)車型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛L2級(jí)
作為全球最早將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用于汽車行駛安全的企業(yè)之一，沃爾沃近年來不斷與多家企業(yè)合作推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。2016年9月，沃爾沃與沃奧托立夫公司達(dá)成合作意向共同開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛軟件，并應(yīng)用于沃爾沃車型上。
截至目前，沃爾沃現(xiàn)階段量產(chǎn)產(chǎn)品已能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛中的第二步（自動(dòng)駕駛分級(jí)中的L2等級(jí)）半自動(dòng)駕駛，其中沃爾沃XC90/S90已經(jīng)搭載了第二代“Pilot Assist ”的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高以130km/h的速度進(jìn)行自動(dòng)駕駛，相比起第一代的最高50km/h限速，已是十分重大的突破。
歐洲車企成立5G汽車聯(lián)盟
在德國(guó)車企中，自動(dòng)駕駛已經(jīng)到了全球汽車市場(chǎng)領(lǐng)域的最高點(diǎn)。資料顯示，奔馳、寶馬、奧迪等歐洲車企已聯(lián)手愛立信、華為、英特爾、諾基亞、高通等公司創(chuàng)立5G汽車聯(lián)盟，共同研發(fā)有助于解決自動(dòng)駕駛等問題的下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)，其核心人物就是在為未來自動(dòng)駕駛大范圍商業(yè)化制定規(guī)則。
2016年，寶馬發(fā)布iNext EV純電動(dòng)概念車，該車除了極為科幻的設(shè)計(jì)風(fēng)格之外，還將搭載L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，允許用戶在特定的條件下暫時(shí)解放雙手雙腳。而奧迪Elaine和Aicon兩款概念車代表了奧迪對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)探索方向,目前其兩款概念車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4和L5階段自動(dòng)駕駛。
豐田未來展開兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛研究
2015年10月，豐田發(fā)布名為“Highway Teammate”的雷克薩斯GS改裝車，對(duì)外展示其自動(dòng)駕駛技術(shù)。2017年3月初，豐田研究院公開第一輛自動(dòng)駕駛原型車。同時(shí)，豐田研究院將展開兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛研究：虛擬司機(jī)Chauffeur與駕駛衛(wèi)士Guardian?！癈hauffeur”即開發(fā)一輛真正的無人駕駛汽車。主要面向L4-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
目前行業(yè)主流車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平各不相同，美國(guó)車企的自動(dòng)駕駛發(fā)展更多注重科技化，歐洲車企則處于研究的領(lǐng)先位置，而日本、韓國(guó)車企此方面的研究尚處于發(fā)展之中。因此，面對(duì)中國(guó)發(fā)布中國(guó)這份與美國(guó)類似的自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)，適應(yīng)美國(guó)法規(guī)的車企將占有一定優(yōu)勢(shì)。
