“現(xiàn)在車非常的多,但是還是很平穩(wěn),感覺非常不錯?!?017年7月5日,李彥宏趕赴百度AI開發(fā)者大會時,現(xiàn)場主持人與他進行了視頻連線,他對場內(nèi)觀眾如此描述在車內(nèi)的“駕駛”體驗。視頻顯示,李彥宏并沒有坐在正駕駛位置上,而是坐在副駕。
這一“無人駕駛”新聞在引發(fā)人們驚呼和期待的同時,與現(xiàn)實的“碰撞”也變得格外有趣:北京市公安局交通管理局有關(guān)負責(zé)人表示,目前我國交通法規(guī)不允許無人駕駛車輛上路行駛,他們已經(jīng)對此進行調(diào)查。最終,李彥宏吃到了一張罰單。
百度于2017年3月成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG),其在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)投入大量成本。與此同時,各汽車廠商也在紛紛發(fā)力。通用汽車前不久推出超級巡航技術(shù),奧迪在新A8上也搭載了L3級自動駕駛功能。
不過,業(yè)界對自動駕駛技術(shù)的討論依舊不休,其中不乏唱衰者?!白詣玉{駛技術(shù)若要真正做到無人駕駛的全自動駕駛程度很難,自動駕駛技術(shù)屬于‘強智能’,而在國內(nèi)復(fù)雜路況下要想全自動駕駛,必須是‘超智能’。”星翰資本創(chuàng)始合伙人楊歌認為,與其他國家相對簡單的路況不同,我國多數(shù)道路是人車混行,非機動車與機動車混行,“強智能”已不能滿足如此復(fù)雜的路況。
“超智能”與“強智能”
關(guān)于自動駕駛技術(shù)的自動化程度,業(yè)界早有比較清晰的定義。國際通行的標(biāo)準(zhǔn)將自動化程度分為從L0至L5共6個級別,其中L0為純?nèi)斯な謩玉{駛,L5為自動化程度最高的全自動駕駛。目前部分汽車廠商的“自動巡航”功能只屬于L1、L2范疇,即自動化程度較低的自動駕駛技術(shù)。汽車流通學(xué)會常務(wù)理事賈新光對《中國經(jīng)濟周刊》記者介紹說,處于L1和L2級別的巡航功能只能以前車的速度進行識別,進而跟隨行駛,而L5級別的自動駕駛技術(shù)則是完全由系統(tǒng)控制汽車,所有情況都可以應(yīng)對,這就要求汽車可以對外界環(huán)境加以識別和辨認。
2018年2月2日,北京市交通委聯(lián)合多部門發(fā)布了《北京市自動駕駛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》(下稱“《方法》”)和相關(guān)技術(shù)文件,這是我國首個對自動駕駛技術(shù)進行認可并使其走向合法化的落地措施。
賈新光稱,《方法》使得一些積極對自動駕駛技術(shù)進行布局的汽車廠商有了可以遵循的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),將推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
值得注意的是,《方法》中與普通人類駕駛員相同的考試科目,如側(cè)方停車、曲線行駛等,難度要更高。例如側(cè)方停車一次入庫、出庫的時間不得超過1.5分鐘,倒車入庫兩次進出的時間不能超過3.5分鐘,一般“老司機”才能做到。此外,《方法》還加入了對交通標(biāo)線、標(biāo)識以及交警指揮手勢識別的考試內(nèi)容,賈新光對此尤為看重:“自動駕駛最困難的就是識別能力,此前出過的幾次事故都是對環(huán)境的識別出了問題,加入對交警指揮手勢的識別能力考核,對安全性是一個提升。”
L3應(yīng)用很快會到來
清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任對《中國經(jīng)濟周刊》記者介紹說,目前各國法律對L1和L2級,即巡航和超級巡航技術(shù)在法律上都允許使用,出現(xiàn)問題由駕駛員負全部責(zé)任,北京市的《方法》測試對象是L3及以上級別的自動駕駛技術(shù)。
他說,自動駕駛技術(shù)最危險的地方在于傳感器盲區(qū),特別是對道路的臨時交通管制、交警指揮等,都是自動駕駛?cè)菀壮鑫kU的工況,“對自動駕駛汽車設(shè)定更高限制是正確的,自動駕駛技術(shù)本應(yīng)比人類駕駛員更安全。”
此外,在緊急狀態(tài)下,人類駕駛員必須迅速接管車輛,不能任由自動駕駛技術(shù)“胡來”,也被寫進了《方法》中,業(yè)內(nèi)人士普遍認為,此舉很有必要。
清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任稱,目前很多企業(yè)的自動駕駛測試都處于法律的灰色地帶,《方法》有利于厘清一些相關(guān)問題。不過,L3在美國和中國現(xiàn)行的法律框架下只能在道路上測試,真正加以使用還有待時日。
那么,汽車何時達到L5級,不僅可以在快速路和高速路上自動駕駛,還能自由安全地在北京“鉆胡同”呢?“胡同的情況確實比高速路復(fù)雜,需要更強大的技術(shù),比如汽車AI技術(shù)。L3的應(yīng)用會很快到來,但L4和L5的應(yīng)用還需要一定時間,等待技術(shù)和法規(guī)的發(fā)展?!?清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任說。