圖為任晉宇(右)和贠勝任介紹3款水下機(jī)器人各自的“特長”

　　楚天都市報(bào)記者柯稱通訊員馬瓊
　　攝影：楚天都市報(bào)記者黃士峰

　　“軍艦每次‘洗澡’特別麻煩，清除船底附著物要消耗大量人力和時(shí)間?！焙＼娨晃卉姽俚脑?，給武漢一群大學(xué)生提供了研究方向。他們歷時(shí)一年研制出一款水下清潔機(jī)器人，可以向環(huán)衛(wèi)掃地車一樣，給船底進(jìn)行大掃除。上周，武漢交通職業(yè)學(xué)院師生團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這款機(jī)器人和它的兩個(gè)“兄弟”，一同獲得2018年“挑戰(zhàn)杯——彩虹人生”全國職業(yè)學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)效創(chuàng)業(yè)大賽特等獎。

　　有創(chuàng)意：讓機(jī)器人潛水給船只洗澡

    這次獲獎的“智能水下機(jī)器人”共有3款功能不同的產(chǎn)品，它們都有一個(gè)“炫酷”的名字：如水下清潔機(jī)器人叫“蝙蝠俠”；管道檢測機(jī)器人叫“電螺鰻魚”，可以在管道內(nèi)無需轉(zhuǎn)向螺旋行進(jìn)；仿生水下滑翔機(jī)叫“巡游者”，能探測水下地形。
    研發(fā)團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師任晉宇說：“目前最接近市場應(yīng)用的，應(yīng)該是水下清潔機(jī)器人?！庇浾咦蛉湛吹?，這款六邊形機(jī)器人像一個(gè)微型掃地車，車頭有高壓水槍和兩個(gè)圓盤狀清潔刷，車身四周分布8個(gè)推進(jìn)器，中部是電子控制倉和蓄電池。
    任晉宇介紹，機(jī)器人下水后可以像無人機(jī)一樣保持懸停狀態(tài)，通過遙控可以調(diào)整姿態(tài)側(cè)身或倒掛貼上船底，通過履帶和推進(jìn)器配合前進(jìn)，同時(shí)用高壓水槍和清潔刷清除船底附著的生物。
    研發(fā)這款機(jī)器人的靈感，來自一句閑聊。去年下半年，海軍某部一位軍官來該校了解士官班學(xué)生培養(yǎng)情況，無意間說起，軍艦底部總是會被海蠣子等生物附著，每天都要靠人力清理，每年還要進(jìn)船塢徹底清洗，耗時(shí)費(fèi)力。任晉宇聽了，就冒出了由機(jī)器人來代替人工的想法。

　　有毅力：隊(duì)員大半年從未12點(diǎn)前睡覺

    讓機(jī)器人下水當(dāng)清潔工，遠(yuǎn)沒有想象中簡單。該校船運(yùn)學(xué)院5名老師、20多名學(xué)生歷時(shí)近一年艱苦研發(fā)，才造出這臺比較穩(wěn)定的原型機(jī)。
    學(xué)生團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、海軍士官班學(xué)生贠勝任介紹，團(tuán)隊(duì)成員分為嵌入式算法、三維設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)、機(jī)械加工等小組，邊學(xué)邊摸索，克服了動力、防水、清潔性能等重重難關(guān)，“我們的原則是，當(dāng)天發(fā)現(xiàn)的問題不解決就不收工，大概有大半年時(shí)間，我們都是忙到夜晚轉(zhuǎn)鐘才睡覺。參加比賽前連續(xù)熬幾個(gè)通宵，也是常有的事?！?br>    功夫不負(fù)有心人。今年暑假，這一項(xiàng)目3款機(jī)器人，先后獲得了全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽一等獎和“挑戰(zhàn)杯——彩虹人生”全國職業(yè)學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)效創(chuàng)業(yè)大賽特等獎，大賽評委高度評價(jià)為“是科技創(chuàng)新、軍民融合的典范”。
    目前，該項(xiàng)目已經(jīng)獲批多項(xiàng)國家專利，有多家企業(yè)找上門來談合作。