無人駕駛汽車正在自動行駛

　　汽車后備廂裝載無人駕駛控制系統(tǒng)

　　在不久的將來，給你家的汽車打個電話，它就能打開空調(diào)到樓下來接你。無人駕駛逐步進入大眾視野，武漢大學博士后李明帶領的平均年齡25歲的團隊，也在嘗試讓智能汽車走向無人駕駛。昨天，在武漢開發(fā)區(qū)車城南路與創(chuàng)業(yè)路交會處的一處園區(qū)內(nèi)，一輛東風風神AX7無人駕駛汽車，在三個年輕人的指揮下馳騁。

　　坐上無人駕駛汽車是啥感覺

　　“整車的固件都是原廠生產(chǎn)的，我們只做智能化研發(fā)，不做固件改裝，只有如此才能確保汽車性能和安全。”李明說，選中這款車，主要是因為車是自主品牌，廠家掌握車輛的核心技術，更便于進行智能化研發(fā)，測試車輛都是整車下線的，不存在改裝的問題，這也是為今后批量投產(chǎn)做準備。

　　“有乘客無駕駛員，方向盤自己動，擋位自己換，感覺很神奇?！蔽錆h晚報記者體驗無人駕駛汽車，轉(zhuǎn)彎、遇障、起步、停車都很平穩(wěn)，未出現(xiàn)急剎車，能較遠距離探測到無法繞開的障礙物從而緩速停車?，F(xiàn)場，遙控無人駕駛汽車的就是一臺平板電腦，通過裝載APP操作。

　　坐上無人駕駛汽車，起步很平順，加速十分流暢，后半程提速依舊給力。按照規(guī)劃路線，行駛路況有些復雜，但是百公里平均油耗僅為9L。通過雷達和視頻探測，能有效避開障礙物，按照規(guī)劃路線行駛。

　　無人駕駛時代離我們越來越近

　　在測試園區(qū)內(nèi)，環(huán)宇智行團隊的三位同事，正在調(diào)試無人駕駛汽車的操控系統(tǒng)，騎著單車追著汽車跑，坐在后排監(jiān)控數(shù)據(jù)即時修改BUG（系統(tǒng)漏洞）。在10公里外的武漢開發(fā)區(qū)智造產(chǎn)業(yè)園里，軟件研發(fā)團隊正緊鑼密鼓地規(guī)劃路線、編寫程序，通過網(wǎng)絡對汽車進行控制。

　　“本周能調(diào)好吧，感覺起步不夠平滑啊?！崩蠲髡f。

　　“汽車進入無人智能駕駛時代，就像是功能手機進入智能手機時代一樣，具備爆發(fā)性潛能?！崩蠲髡f，研發(fā)無人駕駛汽車的“第一桶金”，源于2010年的一場比賽，團隊參加了無人駕駛領域的比賽，獲得了資金支持。當年，團隊主要突破了車道線識別、交通標志識別、紅綠燈識別和車輛的決策和控制方向。

　　2012年，團隊和豐田中央研究院、德國高校、奧克蘭理工大學合作，測試多車道環(huán)境探測、雙目立體重建和車輛高速控制。

　　2014年，團隊成立了環(huán)宇智行公司，并開始進入產(chǎn)品原型階段，分別和日產(chǎn)研發(fā)車道定型系統(tǒng)、和華為開展多車協(xié)同和自動駕駛融合的研究。近期，公司正在攻關，以實現(xiàn)營運車輛的自動駕駛產(chǎn)業(yè)化。

　　最要緊的是汽車不失控

　　李明說：“無人駕駛智能汽車的關鍵不是誰家的科技讓車跑得最好，而是確保車輛在任何情況下都不會控制失效?！彼麄円月?lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛為目標，一方面為汽車廠提供無人駕駛方案用以測試技術，為以后的量產(chǎn)獲取經(jīng)驗；另一方面鉆研視覺感應、控制器算法應用的核心；同時，會與廠商合作進行驗證，并不斷更新迭代。

　　目前，環(huán)宇智行已與中國移動洽談網(wǎng)聯(lián)車隊的自動駕駛，和網(wǎng)絡智能交通的方案、示范區(qū)建設；與騰訊合作開發(fā)車輛平臺的建設和控制系統(tǒng)；給滴滴提供自動駕駛和機器人應用中的地圖和視覺雷達定位的技術，包括視覺建模、視覺定位和激光雷達定位特征歸一化；與宇通汽車技術合作研究客車的感知融合和車隊自動駕駛；與東風汽車技術中心車輛平臺合作開發(fā)，東風提供車輛（商用車和乘用車），提供部分改車技術支持，聯(lián)合開發(fā)無人駕駛車輛。

　　文/記者李冀 圖/記者李子云