湖北日報(bào)網(wǎng)訊（全媒體記者 郭習(xí)松 劉天縱 實(shí)習(xí)生 胡玉）

　　18日，為期三天的第十屆智能機(jī)器人與應(yīng)用國際會議在漢落下帷幕；19日，中國光谷·青桐匯“未來科技·機(jī)器人”專場在武漢光谷舉行。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。如果說，前者是一場學(xué)術(shù)的盛宴，后者則是實(shí)打?qū)嵉漠a(chǎn)業(yè)碰撞。

　　“理論上講，未來機(jī)器人將‘無所不能’?！薄皫缀跛蓄I(lǐng)域都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人?！泵媾R新一輪風(fēng)口，不少業(yè)內(nèi)專家呼吁，擁有雄厚產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的湖北，宜搶抓機(jī)遇，奮力摘取機(jī)器人這一“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

　　從“動作解放”到“心腦解放” 意念控制機(jī)器人或不是夢

　　16日，在2017年第十屆智能機(jī)器人與應(yīng)用國際會議會場外，一個(gè)個(gè)機(jī)器人企業(yè)展臺旁，圍滿了“看稀奇”的觀眾。這里的機(jī)器人各顯神通，有的會迎賓招手、有的會寫毛筆字、有的會安保巡邏……北京夢之墨公司帶來液態(tài)金屬電子電路3D打印技術(shù)，可打印各類柔性電子皮膚；武漢京天帶來NAO機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)智能陪護(hù)機(jī)器人、救災(zāi)。

　　會場內(nèi)，專家學(xué)者們也帶來了世界智能機(jī)器人研究的最新成果。瑞士洛桑理工學(xué)院教授Aude Billard分享了“類人機(jī)器人”的研究進(jìn)展。她說，機(jī)器人要像人，其各關(guān)節(jié)的快速反應(yīng)、靈活性、協(xié)調(diào)性、精確度是最大的難題，尤其是機(jī)器人對運(yùn)動物體的精確抓取，這需要像“阿爾法狗”一樣，通過長達(dá)數(shù)月的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)。

　　Aude Billard現(xiàn)場播放了實(shí)驗(yàn)錄像：一雙機(jī)器手，30秒內(nèi)連續(xù)準(zhǔn)確抓住15支拋來的網(wǎng)球拍，且都是手柄位置。機(jī)器人的手臂、手指等運(yùn)動關(guān)節(jié)，像人類肌肉和骨骼一樣富有韌性。

　　北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)則演示，一個(gè)仿生機(jī)器人，怎樣邁步才更穩(wěn)健，又是哪種跌倒姿勢最正確。

　　韓國釜山國立大學(xué)教授Jangmyung Lee透露，目前，他的實(shí)驗(yàn)室研究出能像人一樣追蹤聲音的機(jī)器人，人站在遠(yuǎn)處說話，機(jī)器人可以自動規(guī)劃路線，跟著人一同前進(jìn)后退。未來，人類有望通過意念來控制機(jī)器人運(yùn)動，即通過儀器將神經(jīng)生物信號傳遞給機(jī)器人，使機(jī)器人能夠執(zhí)行人的命令，這樣假肢也能夠“聽懂”人的指示而成為人身體的一部分。

　　塞浦路斯大學(xué)教授Daniel Hayes分享了海底潛航機(jī)器人的最新研究成果：海底潛航機(jī)器人從早期遙控模式向全自動模式升級，不但可以代替潛水員進(jìn)行沉船打撈、水下電纜鋪設(shè)等作業(yè)和施工，還能對稀有金屬和天然氣等海洋資源的開發(fā)，相當(dāng)于“海底偵察兵”。

　　“理論上講，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來機(jī)器人將‘無所不能’?！比毡久盼荽髮W(xué)教授福田敏男表示，全球機(jī)器人發(fā)展已從人工操作控制、模擬人類動作向智能決策的3.0時(shí)代發(fā)展。未來機(jī)器人將不僅取代人的體力勞動，實(shí)現(xiàn)“動作解放”，更會延伸人的精神世界，實(shí)現(xiàn)“心腦解放”。

　　新風(fēng)口來臨，機(jī)器人技術(shù)服硬更服“軟”

　　“幾乎所有領(lǐng)域都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。”福田敏男表示，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、仿真系統(tǒng)等都將是一個(gè)非常大的市場。他認(rèn)為，世界機(jī)器人研究要從方便生活應(yīng)用著力加強(qiáng)和人相關(guān)的功能研發(fā)。

　　“讓機(jī)器人與人成為朋友，是機(jī)器人研究的夢想。”中國科學(xué)院自動化研究所研究員喬紅表示，從歷屆機(jī)器人挑戰(zhàn)賽看，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)瓶頸是環(huán)境適應(yīng)性不強(qiáng)，普遍存在互聯(lián)互通難、動態(tài)重構(gòu)難、協(xié)同操作優(yōu)化難等問題。

　　對此，中國機(jī)械工程學(xué)會常務(wù)副理事長張彥敏指出，提升智能控制“軟件”和精細(xì)機(jī)電“硬件”研發(fā)能力，是搶灘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿的重要任務(wù)。

　　“當(dāng)前，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的硬件門檻在逐漸降低，硬件走向模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，‘軟能力’的競爭必將到來?！彼硎?，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要加強(qiáng)機(jī)器人軟能力和自主行為的研發(fā)，滿足智能制造個(gè)性化、柔性化動態(tài)配置、綠色、高效的需要。

　　“在很多工廠，要么不用，要用就用國外品牌，是當(dāng)前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用遇阻的重要原因，究其原因是國產(chǎn)機(jī)器人競爭力存在差距。”武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司董事長、光谷機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長徐擊水說，國產(chǎn)機(jī)器人在減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等核心技術(shù)方面仍落后于國外產(chǎn)品，全球70%以上的市場在日本、德國等企業(yè)手里。

　　“通用機(jī)器人市場，已被國外巨頭牢牢占據(jù)；但我國在傳感器、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興技術(shù)上面的堅(jiān)持研發(fā)，為國產(chǎn)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展、換道超車提供了可能?！甭槭±砉W(xué)院博士、武漢漢迪機(jī)器人科技有限公司董事長胡建軍樂觀表示，機(jī)器人時(shí)代，除了汽車、食品和飲料等行業(yè)，還有許多市場正面臨著產(chǎn)業(yè)升級，亟需一些適于行業(yè)特點(diǎn)的專業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

　　摘取“皇冠上的明珠”，湖北路還有多遠(yuǎn)

　　“目前，湖北有100多家機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)，全國各種各樣的機(jī)器人，湖北都可以研發(fā)制造，但距離批量化生產(chǎn)，還有很長的路要走?！笔〗?jīng)信委機(jī)械處相關(guān)負(fù)責(zé)人坦言。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)顯示，2016年，湖北省機(jī)器人企業(yè)數(shù)量全國排名第九，市場應(yīng)用規(guī)模位居全國第六，全省機(jī)器人銷售收入過億元的企業(yè)很少。

　　“各有所長，但各自為戰(zhàn)；產(chǎn)業(yè)鏈完整，但過于分散；沒有集中的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，企業(yè)交流和合作還不夠深入?！毙鞊羲治霭Y結(jié)認(rèn)為。2016年9月，在他和東湖高新區(qū)科創(chuàng)局促進(jìn)下，光谷40多家機(jī)器人企業(yè)攜手成立了全國首個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟。

　　“目前，上海市、浙江省、廣東省、山東省、深圳市都將智能機(jī)器人發(fā)展列入重點(diǎn)科技專項(xiàng)。對比這些地方，湖北省在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的引導(dǎo)上顯然做得還不夠，省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)和人才流失嚴(yán)重?！蹦涎罄砉ご髮W(xué)畢業(yè)回漢創(chuàng)業(yè)的武漢需要智能公司總經(jīng)理鮮麟波表示，這也是湖北機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐放緩的重要原因。

　　對此，湖北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會主任、華中科技大學(xué)教授黃心漢建議，湖北應(yīng)盡快制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略和發(fā)展規(guī)劃，出臺相應(yīng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扶持政策和措施，加大投入，重點(diǎn)投資，發(fā)展優(yōu)勢，迎頭趕上，力爭在5-10年內(nèi)建成一批機(jī)器人龍頭企業(yè)和特色企業(yè)。

　　“湖北科研基礎(chǔ)好，是汽車、光電子、生物醫(yī)藥、船舶等制造大省，在智能機(jī)器人這個(gè)大風(fēng)口下，理應(yīng)認(rèn)準(zhǔn)方向，加快發(fā)展步伐，奮力摘取‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’！”在兩大論壇上，多位湖北籍機(jī)器人專家呼吁表示。

　　風(fēng)口之下，一批先鋒企業(yè)正寄托著湖北奮起直追的希望——

　　奮進(jìn)公司在白酒行業(yè)推出了國內(nèi)第一臺工匠機(jī)器人產(chǎn)品——上甑機(jī)器人，填補(bǔ)了國內(nèi)空白；

　　需要智能公司推出的一款安防機(jī)器人，單臺日工作量相當(dāng)于3名普通小區(qū)保安；

　　漢迪公司推出的全向移動智能機(jī)器人，得到市場廣泛認(rèn)可。

　　看好產(chǎn)業(yè)前景，資本紛至沓來。今年3月，庫柏特獲得4000萬元A輪融資；7月，海默機(jī)器人完成1800萬首輪（Pre-A輪）融資；8月，安翰光電（武漢）公司繼今年2月獲得數(shù)千萬美元投資后，再獲1億美元投資，用于膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人研發(fā)……