湖北日?qǐng)?bào)網(wǎng)訊 全媒體記者 唐曉安
上月，一場機(jī)器人減速機(jī)PK大賽在浙江舉行。一方是世界最大精密減速機(jī)制造商——日本納博公司，另一方是武漢精華減速機(jī)制造公司。PK規(guī)則是，將雙方最先進(jìn)減速機(jī)，配置錢江RH4-1機(jī)器人中，同時(shí)進(jìn)行耐久運(yùn)行測試。
經(jīng)過前后兩階段、共計(jì)45天的PK，“裁判”錢江機(jī)器人公司宣布：武漢精華減速機(jī)除個(gè)別性能尚需改進(jìn)外，在負(fù)載率、噪音、關(guān)節(jié)抖動(dòng)、位置重復(fù)性、繞點(diǎn)精度等方面，均與納博減速機(jī)處于同一水平，同時(shí)，在一些數(shù)據(jù)方面優(yōu)于后者。
20日，消息甫出，武漢精華減速機(jī)公司負(fù)責(zé)人余運(yùn)清，難掩內(nèi)心激動(dòng)：這表明漢產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)技術(shù)，已達(dá)到國際最先進(jìn)水平。
一
提及智能機(jī)器人，今年最轟動(dòng)的新聞，非“人機(jī)圍棋大戰(zhàn)”莫屬：今年5月在浙江烏鎮(zhèn)舉行的圍棋峰會(huì)上，我國圍棋頂級(jí)高手聯(lián)手迎戰(zhàn)AlphaGo（阿爾法狗）人工智能機(jī)器人，結(jié)果AlphaGo取得完勝。
余運(yùn)清介紹，AlphaGo手臂靈活自如轉(zhuǎn)動(dòng)的背后，是高精減速機(jī)發(fā)揮了重要作用。
據(jù)介紹，機(jī)器人的核心設(shè)備包括減速機(jī)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)三部分。其中，減速器俗稱機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，基本工作原理是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降速或增速。
現(xiàn)代智能機(jī)器人，對(duì)減速機(jī)精度要求非常高，甚至達(dá)到一根頭發(fā)絲的1/7。因生產(chǎn)技術(shù)難度大，對(duì)生產(chǎn)裝備要求高，世界高精度減速機(jī)技術(shù)，多年來一直被美日等國的少數(shù)企業(yè)掌控，國產(chǎn)化率不到1%。
為打破國外技術(shù)壟斷，改變我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受制于人局面，從2011年起，余運(yùn)清帶著公司10多位技術(shù)人員向高精RV減速機(jī)發(fā)起進(jìn)軍。
20日，記者驅(qū)車抵黃陂區(qū)祁家灣武漢精華工業(yè)園。寧靜的小鎮(zhèn)、外表幾分破舊的園區(qū)，很難與眼前這一高精尖技術(shù)公司匹配。
余運(yùn)清說，自己與減速機(jī)打交道始于1985年，起初從事蝸輪蝸桿減速機(jī)和齒輪減速機(jī)研發(fā)。歷經(jīng)25年摸爬打滾，至2010年，公司已能生產(chǎn)減速機(jī)領(lǐng)域80%產(chǎn)品。
但為了研制RV機(jī)器人高精度減速機(jī)，余運(yùn)清把自己多年積蓄全部投了進(jìn)去。在試驗(yàn)最關(guān)鍵時(shí)刻，由于籌措不到資金，余運(yùn)清咬牙賣掉了武漢市中心兩處房產(chǎn)。
“光報(bào)廢的試驗(yàn)品就達(dá)上萬件，足夠裝整整一卡車?！庇噙\(yùn)清和同事嘗遍了從材料到加工到精度的各種失敗。屢敗，屢戰(zhàn)，終于在2014年，武漢精華RV減速機(jī)成功問世。同年9月，經(jīng)省科技廳鑒定，該產(chǎn)品“整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平”。
作為一家民營科技企業(yè)，在沒有國家科研經(jīng)費(fèi)支持的情況下，攻堅(jiān)世界高端制造領(lǐng)域難題，靠的是什么？余運(yùn)清說，信念和未來市場期許！
二
據(jù)測算，我國工業(yè)機(jī)器人目前年需求在5萬臺(tái)以上，而一臺(tái)機(jī)器人至少需要4臺(tái)減速機(jī)。隨著人工智能技術(shù)迭代發(fā)展，智能機(jī)器人將以更快速度應(yīng)用于生產(chǎn)、生活各領(lǐng)域，未來全球減速機(jī)需求預(yù)計(jì)達(dá)數(shù)十萬臺(tái)。到2025年，高精密RV減速機(jī)市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)千億元。
為加速RV減速機(jī)市場化，搶占未來技術(shù)制高點(diǎn)，余運(yùn)清一方面加強(qiáng)與華中科技大學(xué)、湖北工業(yè)大學(xué)產(chǎn)學(xué)研合作，另一方面四處籌集資金，改造生產(chǎn)裝備，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
2015年底，余運(yùn)清四處籌集資金5000余萬元，從瑞士引進(jìn)我國首臺(tái)擺線磨齒機(jī)生產(chǎn)裝備。目前，武漢精華減速機(jī)制造公司批量生產(chǎn)的RV機(jī)器人減速機(jī)，已裝入不同領(lǐng)域機(jī)器人、高端裝配，受到各類用戶高度認(rèn)可。其中，該產(chǎn)品裝入東莞爾必地機(jī)器人，已實(shí)現(xiàn)超萬小時(shí)無故障使用。
面對(duì)各方雪片般飛來的訂單，余運(yùn)清表示，目前他們正在籌集資金引進(jìn)后續(xù)設(shè)備，力爭將RV減速機(jī)產(chǎn)量從年產(chǎn)2000臺(tái)提高到50000臺(tái)。
23日，記者獲悉，目前國內(nèi)有多家知名投資公司已向余運(yùn)清伸出合作“橄欖枝”，同時(shí)手握數(shù)十項(xiàng)國家專利的余運(yùn)清，受到國家有關(guān)部門重視。
去年，余運(yùn)清受中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟邀請(qǐng)，主導(dǎo)編制了三個(gè)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，今年6月，又參加了中國工程院“2017-2025中國機(jī)器人技術(shù)路線圖”制定。目前，國家相關(guān)RV減速機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)均出自武漢精華減速機(jī)制造公司。
“下一步，公司將向世界最前沿的高端醫(yī)療、衛(wèi)星等應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)起攻關(guān)?！庇噙\(yùn)清透露，近日，該公司已從全國上百家申報(bào)國家智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)單位中脫穎而出，入選四選一，并完成答辯。一旦成功登頂，將是國家科技部“國家重點(diǎn)專項(xiàng)”獲得單位。
