“東風(fēng)造”無(wú)人駕駛公交車(chē)首次在深圳開(kāi)放道路上試運(yùn)行
2017-12-07 08:27:00 來(lái)源:湖北日?qǐng)?bào)

湖北日?qǐng)?bào)訊 湖北日?qǐng)?bào)訊(記者李劍軍、通訊員鄧金龍、殷曉鋒)沒(méi)有司機(jī)操控,方向盤(pán)自己隨彎而轉(zhuǎn),遇紅燈和行人擋道會(huì)自動(dòng)剎車(chē),到了公交站自動(dòng)變道??俊?2月2日,4輛“阿爾法巴”無(wú)人駕駛純電動(dòng)城市公交車(chē)在深圳市福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行,其中兩輛由東風(fēng)襄陽(yáng)旅行車(chē)有限公司制造,另外兩輛由安凱客車(chē)制造。據(jù)悉,這是國(guó)內(nèi)首次在開(kāi)放道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛公交試運(yùn)行。

東風(fēng)襄旅生產(chǎn)的這款無(wú)人駕駛公交車(chē)全長(zhǎng)6.7米,由深圳海梁科技、北京理工大學(xué)、東風(fēng)襄陽(yáng)旅行車(chē)有限公司和深圳巴士集團(tuán)等單位聯(lián)合研發(fā)。該車(chē)搭載的阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng),配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載傳感器、攝像機(jī)、GPS天線(xiàn)等眾多高科技裝備,可實(shí)時(shí)感知道路、車(chē)輛位置,收集障礙物信息,并通過(guò)工控機(jī)、整車(chē)控制器及CAN網(wǎng)絡(luò)對(duì)路況環(huán)境進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,具備減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站??康裙δ?。

此次試運(yùn)行的4輛“阿爾法巴”公交車(chē)駕駛座上各配有1名駕駛員,具備人工和自動(dòng)駕駛兩種模式,支持兩種狀態(tài)間的切換。該車(chē)可容納25人,最高時(shí)速40公里,單次續(xù)航里程可達(dá)150公里。當(dāng)天試乘開(kāi)始時(shí),由于人員超載導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法正常前行,待部分體驗(yàn)乘客下車(chē)后,車(chē)輛才正常行駛。

2015年底,無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士首次在法國(guó)亮相,目前美國(guó)、日本、澳大利亞、芬蘭等國(guó)已有30輛無(wú)人電動(dòng)巴士上路使用。今年11月,中國(guó)臺(tái)灣高雄市也開(kāi)放了L4級(jí)別的無(wú)人小巴士在封閉區(qū)域試運(yùn)營(yíng),路線(xiàn)單程長(zhǎng)約1公里。

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