湖北日報(bào)訊 湖北日報(bào)全媒記者 文俊 韓曉玲 通訊員 肖珊 鄭星雨

5月16日，湖北日報(bào)全媒記者從武漢大學(xué)獲悉，該校測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳銳志教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，獲得美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院舉辦的PerfLoc國際室內(nèi)定位比賽全球總冠軍。

三個(gè)硬指標(biāo)，違反一個(gè)就淘汰

PerfLoc是室內(nèi)定位領(lǐng)域難度最高、測試最嚴(yán)、影響最大的世界級賽事，吸引世界各地170余支隊(duì)伍參賽，包括美國加州理工大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、韓國科學(xué)技術(shù)院等世界名校，以及來自硅谷、北京的多家科技公司。

全球共3支團(tuán)隊(duì)被邀進(jìn)入決賽，包括加州理工大學(xué)、硅谷PNI公司代表隊(duì)和武漢大學(xué)代表隊(duì)，只有武大代表隊(duì)順利闖關(guān)成功完成比賽。

“決賽中必須同時(shí)滿足3個(gè)硬指標(biāo)：3.5小時(shí)的比賽時(shí)間內(nèi)不能死機(jī)；響應(yīng)時(shí)間不能超過5秒；響應(yīng)時(shí)不能在同一個(gè)坐標(biāo)位置?！标愪J志介紹，比賽規(guī)則是：比賽組織方的工作人員拿著手機(jī)，安裝參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的室內(nèi)定位APP，進(jìn)入一幢建筑復(fù)雜的大樓內(nèi)開始測試這款A(yù)PP的性能。

“對這棟大樓，我們是完全陌生的，只知道它的外部輪廓和WiFi位置。APP要在最短時(shí)間里告訴工作人員‘我在哪里’。”團(tuán)隊(duì)成員、博士生郭光毅說，在復(fù)雜室內(nèi)場景，不管工作人員怎么“花式前行”，APP都要在5秒內(nèi)給出定位。比如，工作人員把手機(jī)放在手推車?yán)?，以蛇行、舞步后退、爬行、進(jìn)電梯等方式，推著手推車走一段距離后，要求報(bào)出此時(shí)的定位。如果響應(yīng)時(shí)間超過5秒，就犯規(guī)了。

陳銳志團(tuán)隊(duì)成功通過全部8個(gè)復(fù)雜的測試場景考驗(yàn)，奪得冠軍，獲獎(jiǎng)2萬美金。

室內(nèi)精準(zhǔn)定位，科技創(chuàng)新焦點(diǎn)

“人們有八成時(shí)間都在室內(nèi)活動(dòng)?！标愪J志介紹，在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)支撐下，室外定位技術(shù)已經(jīng)成熟，但到室內(nèi)就不那么靈敏了?！拔覀兤綍r(shí)用的各種計(jì)步APP，在很多日常情境下，比如把手機(jī)放在推車?yán)?、進(jìn)電梯等，精度就會(huì)產(chǎn)生很大偏差。”陳銳志團(tuán)隊(duì)在研發(fā)這款A(yù)PP時(shí)，會(huì)融合聲、光、電、場所有信息作為輔助參照物，利用各種各樣的算法，盡量精準(zhǔn)地自動(dòng)識別步行者的行為。

陳銳志介紹，智能手機(jī)內(nèi)置的傳感器，如手機(jī)里自帶的加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等，其實(shí)都能幫助定位。室內(nèi)空間也有豐富的信號源，如WiFi、藍(lán)牙、地磁以及門窗等都包含有地理信息。團(tuán)隊(duì)通過算法將這些信號“翻譯”成位置，使智能手機(jī)相當(dāng)于用戶的“眼睛”。該團(tuán)隊(duì)通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的精度，誤差在30厘米之內(nèi)。

陳銳志說，在室內(nèi)如何獲得精準(zhǔn)定位導(dǎo)航服務(wù)，成為科技創(chuàng)新和市場共同關(guān)注的焦點(diǎn)，Google、蘋果、百度等巨頭紛紛緊盯室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)。尤其結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)后，其應(yīng)用需求將迎來爆發(fā)式增長。

捧回冠軍，這門課才算結(jié)課

去年8月，在武漢大學(xué)研究生院支持下，陳銳志聯(lián)合其他教師組建授課團(tuán)隊(duì)，開設(shè)了一門面向研究生的研究學(xué)分課。8月底，陳銳志在網(wǎng)上看到PerfLoc比賽通知后，決定師生一起參賽，將參加這一高難度賽事與上課合二為一。

“我們將結(jié)課的目標(biāo)定為：獲得冠軍。”陳銳志笑著說。

網(wǎng)上報(bào)名后，可以下載比賽要求，它們成為課程內(nèi)容。初賽共歷時(shí)5個(gè)月，每天可以向系統(tǒng)提交3次測試評估點(diǎn)的坐標(biāo)，網(wǎng)上測評系統(tǒng)會(huì)拿這些數(shù)據(jù)去測試精度，據(jù)此得出成績和排序。

每兩周的周一晚上，團(tuán)隊(duì)召開討論會(huì)，集思廣益，同學(xué)們努力去發(fā)現(xiàn)科學(xué)問題并在導(dǎo)師們指導(dǎo)下解決一個(gè)個(gè)問題。

“比如，我們測試APP性能時(shí)，每天室內(nèi)行走近4萬步，盡可能地優(yōu)化算法。”郭光毅和隊(duì)友們在這門課中，進(jìn)行了一次體力和科研的雙重實(shí)踐。

捧回國際冠軍的獎(jiǎng)牌，意味著這門課結(jié)課。陳銳志說，這只是個(gè)開始。