湖北日報訊 湖北日報全媒記者 文俊 韓曉玲 通訊員 肖珊 鄭星雨

5月16日，湖北日報全媒記者從武漢大學獲悉，該校測繪遙感信息工程國家重點實驗室主任陳銳志教授帶領的團隊，獲得美國國家標準與技術研究院舉辦的PerfLoc國際室內定位比賽全球總冠軍。

三個硬指標，違反一個就淘汰

PerfLoc是室內定位領域難度最高、測試最嚴、影響最大的世界級賽事，吸引世界各地170余支隊伍參賽，包括美國加州理工大學、卡耐基梅隆大學、韓國科學技術院等世界名校，以及來自硅谷、北京的多家科技公司。

全球共3支團隊被邀進入決賽，包括加州理工大學、硅谷PNI公司代表隊和武漢大學代表隊，只有武大代表隊順利闖關成功完成比賽。

“決賽中必須同時滿足3個硬指標：3.5小時的比賽時間內不能死機；響應時間不能超過5秒；響應時不能在同一個坐標位置?！标愪J志介紹，比賽規(guī)則是：比賽組織方的工作人員拿著手機，安裝參賽團隊設計的室內定位APP，進入一幢建筑復雜的大樓內開始測試這款APP的性能。

“對這棟大樓，我們是完全陌生的，只知道它的外部輪廓和WiFi位置。APP要在最短時間里告訴工作人員‘我在哪里’?！眻F隊成員、博士生郭光毅說，在復雜室內場景，不管工作人員怎么“花式前行”，APP都要在5秒內給出定位。比如，工作人員把手機放在手推車里，以蛇行、舞步后退、爬行、進電梯等方式，推著手推車走一段距離后，要求報出此時的定位。如果響應時間超過5秒，就犯規(guī)了。

陳銳志團隊成功通過全部8個復雜的測試場景考驗，奪得冠軍，獲獎2萬美金。

室內精準定位，科技創(chuàng)新焦點

“人們有八成時間都在室內活動?！标愪J志介紹，在全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)支撐下，室外定位技術已經成熟，但到室內就不那么靈敏了?！拔覀兤綍r用的各種計步APP，在很多日常情境下，比如把手機放在推車里、進電梯等，精度就會產生很大偏差?！标愪J志團隊在研發(fā)這款APP時，會融合聲、光、電、場所有信息作為輔助參照物，利用各種各樣的算法，盡量精準地自動識別步行者的行為。

陳銳志介紹，智能手機內置的傳感器，如手機里自帶的加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等，其實都能幫助定位。室內空間也有豐富的信號源，如WiFi、藍牙、地磁以及門窗等都包含有地理信息。團隊通過算法將這些信號“翻譯”成位置，使智能手機相當于用戶的“眼睛”。該團隊通過手機APP實現(xiàn)室內定位的精度，誤差在30厘米之內。

陳銳志說，在室內如何獲得精準定位導航服務，成為科技創(chuàng)新和市場共同關注的焦點，Google、蘋果、百度等巨頭紛紛緊盯室內定位導航技術。尤其結合物聯(lián)網、人工智能等技術后，其應用需求將迎來爆發(fā)式增長。

捧回冠軍，這門課才算結課

去年8月，在武漢大學研究生院支持下，陳銳志聯(lián)合其他教師組建授課團隊，開設了一門面向研究生的研究學分課。8月底，陳銳志在網上看到PerfLoc比賽通知后，決定師生一起參賽，將參加這一高難度賽事與上課合二為一。

“我們將結課的目標定為：獲得冠軍?！标愪J志笑著說。

網上報名后，可以下載比賽要求，它們成為課程內容。初賽共歷時5個月，每天可以向系統(tǒng)提交3次測試評估點的坐標，網上測評系統(tǒng)會拿這些數(shù)據去測試精度，據此得出成績和排序。

每兩周的周一晚上，團隊召開討論會，集思廣益，同學們努力去發(fā)現(xiàn)科學問題并在導師們指導下解決一個個問題。

“比如，我們測試APP性能時，每天室內行走近4萬步，盡可能地優(yōu)化算法?！惫庖愫完犛褌冊谶@門課中，進行了一次體力和科研的雙重實踐。

捧回國際冠軍的獎牌，意味著這門課結課。陳銳志說，這只是個開始。