湖北日?qǐng)?bào)訊 湖北日?qǐng)?bào)訊（記者方琳、通訊員王瀟瀟）1月25日獲悉，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全自主無(wú)人艇HUSTER-68在東莞市松山湖首航成功。該無(wú)人艇由華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院聯(lián)合研發(fā)。
    在朱英富、李培根等6位院士見(jiàn)證下，5艘HUSTER-12S型無(wú)人艇首先展示了多艇協(xié)同，它們隨機(jī)分布在碼頭附近，巡邏指令發(fā)出后，隨即形成十字形編隊(duì)、一字編隊(duì)、圓形編隊(duì)等多種編隊(duì)，通過(guò)編隊(duì)變換，無(wú)人艇可通過(guò)狹小空間環(huán)境，甚至可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圓形圍捕。
    隨后，HUSTER-68型無(wú)人艇登場(chǎng)。該艇全長(zhǎng)6.8米，采用單柴油機(jī)噴泵推進(jìn)，最高航速30節(jié)，航程120海里，配置豐富的傳感器設(shè)備，有激光雷達(dá)、雙目攝像頭、激光測(cè)距儀、光纖組合慣導(dǎo)等，具有避障、目標(biāo)識(shí)別、航跡規(guī)劃等功能。
    據(jù)介紹，全自主無(wú)人艇是維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益、管控國(guó)家水域資源的重要工具。作為智能機(jī)器人的一種，HUSTER-68可廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海關(guān)海防緝私巡邏、漁業(yè)資源探測(cè)、水質(zhì)水文信息獲取、水污染環(huán)境監(jiān)測(cè)和突發(fā)情況處置等領(lǐng)域。