新華社舊金山９月１２日電（記者徐勇）美國(guó)特斯拉汽車(chē)公司１２日發(fā)布消息，宣布為它生產(chǎn)的電動(dòng)汽車(chē)升級(jí)車(chē)載電腦系統(tǒng)軟件，主要工作涉及改進(jìn)“自動(dòng)導(dǎo)航”模式下借助車(chē)載雷達(dá)識(shí)別障礙物。

這家位于加利福尼亞州北部的汽車(chē)制造商在公司網(wǎng)站發(fā)布博客文章，聲稱新版軟件除了幾十項(xiàng)“細(xì)小改進(jìn)”，還把強(qiáng)化信號(hào)處理、經(jīng)由雷達(dá)影像還原道路狀況等作為“重大升級(jí)”。

所謂“自動(dòng)導(dǎo)航”模式，依據(jù)特斯拉近期表述意為“高級(jí)輔助駕駛”，并非借助全球定位系統(tǒng)（ＧＰＳ）實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛路徑導(dǎo)航，而是在行駛過(guò)程中以駕車(chē)人保持對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控狀態(tài)為前提，一定程度上由車(chē)輛“自主駕駛”。

特斯拉去年１０月推出“自動(dòng)導(dǎo)航”，一輛特斯拉轎車(chē)今年５月在這一模式下失事，駕車(chē)人喪生。特斯拉６月３０日承認(rèn)，無(wú)論轎車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)還是駕車(chē)人，都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)前方路面上一輛拖掛卡車(chē)，所以沒(méi)有制動(dòng)剎車(chē)，轎車(chē)從貨車(chē)下穿過(guò)……

這場(chǎng)車(chē)禍，是“自主駕駛”車(chē)輛首次致命事件，牽動(dòng)美國(guó)聯(lián)邦政府多個(gè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)介入調(diào)查，招致汽車(chē)行業(yè)內(nèi)外對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)成熟程度的質(zhì)疑。

發(fā)布軟件更新之際，特斯拉公司沒(méi)有提及那場(chǎng)車(chē)禍，但宣稱即使在濃霧天、能見(jiàn)度下降為零，甚至調(diào)侃說(shuō)在遭遇“不明飛行物”（ＵＦＯ）時(shí)，最新版本軟件也會(huì)觸發(fā)自動(dòng)剎車(chē)，雖然未必能完全避免撞車(chē)事故，但可以減輕駕車(chē)人和其他乘客所受傷害。

車(chē)載雷達(dá)是此次更新的關(guān)鍵部分之一。作為“自動(dòng)導(dǎo)航”模式所需組件，車(chē)載雷達(dá)于２０１４年１０月被引入特斯拉電動(dòng)車(chē)，最初設(shè)想是作為車(chē)載攝像以及圖像處理系統(tǒng)的補(bǔ)充，而現(xiàn)在則成為車(chē)輛的首要控制傳感器，所獲雷達(dá)信號(hào)無(wú)需經(jīng)由可視圖像信息再確認(rèn)，就可以觸發(fā)車(chē)輛控制系統(tǒng)采取剎車(chē)之類(lèi)動(dòng)作。

特斯拉公司解釋，雷達(dá)波可以穿透霧氣、塵埃、雨雪，但遇到金屬時(shí)所獲圖像類(lèi)似鏡面反射，遇到人體時(shí)會(huì)產(chǎn)生半透明圖像，而遇到木質(zhì)或塑料材質(zhì)物體時(shí)幾乎“視而不見(jiàn)”；另外，雷達(dá)波遇到凹面金屬物體、譬如金屬易拉罐底部時(shí)，所獲圖像會(huì)放大；車(chē)輛接近高架路牌或者低槽路段上方橋梁等物體時(shí)，雷達(dá)可能誤判。

為識(shí)別物體，系統(tǒng)組合每秒１０次所獲反射波信號(hào)，構(gòu)成物體的三維立體圖像；為辨別物體處于移動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)，以時(shí)間為序列，參照車(chē)輛行駛速度，系統(tǒng)比對(duì)不同圖像的差異；針對(duì)高架路牌或低槽路段上方橋梁等物體，系統(tǒng)先由雷達(dá)與ＧＰＳ配合，確定這類(lèi)物體所處位置，再匯集所有特斯拉轎車(chē)駕車(chē)人途經(jīng)時(shí)不踩剎車(chē)的信息，上載至特斯拉公司數(shù)據(jù)庫(kù)，形成一份與定位信息關(guān)聯(lián)的“白名單”，即可以安全通過(guò)的位置列表。

由現(xiàn)有車(chē)輛上載信息，為“自動(dòng)導(dǎo)航”模式提供參照依據(jù)，特斯拉公司稱之為“車(chē)隊(duì)學(xué)習(xí)”。

不過(guò)，今年５月發(fā)生的那場(chǎng)車(chē)禍，相關(guān)調(diào)查依然沒(méi)有最終結(jié)論。