特斯拉升級“自動導(dǎo)航”軟件
2016-09-14 00:11:00 來源:新華網(wǎng)

新華社舊金山9月12日電(記者徐勇)美國特斯拉汽車公司12日發(fā)布消息,宣布為它生產(chǎn)的電動汽車升級車載電腦系統(tǒng)軟件,主要工作涉及改進(jìn)“自動導(dǎo)航”模式下借助車載雷達(dá)識別障礙物。

這家位于加利福尼亞州北部的汽車制造商在公司網(wǎng)站發(fā)布博客文章,聲稱新版軟件除了幾十項“細(xì)小改進(jìn)”,還把強(qiáng)化信號處理、經(jīng)由雷達(dá)影像還原道路狀況等作為“重大升級”。

所謂“自動導(dǎo)航”模式,依據(jù)特斯拉近期表述意為“高級輔助駕駛”,并非借助全球定位系統(tǒng)(GPS)實現(xiàn)車輛行駛路徑導(dǎo)航,而是在行駛過程中以駕車人保持對車輛的監(jiān)控狀態(tài)為前提,一定程度上由車輛“自主駕駛”。

特斯拉去年10月推出“自動導(dǎo)航”,一輛特斯拉轎車今年5月在這一模式下失事,駕車人喪生。特斯拉6月30日承認(rèn),無論轎車導(dǎo)航系統(tǒng)還是駕車人,都沒有發(fā)現(xiàn)前方路面上一輛拖掛卡車,所以沒有制動剎車,轎車從貨車下穿過……

這場車禍,是“自主駕駛”車輛首次致命事件,牽動美國聯(lián)邦政府多個監(jiān)管機(jī)構(gòu)介入調(diào)查,招致汽車行業(yè)內(nèi)外對這項新技術(shù)成熟程度的質(zhì)疑。

發(fā)布軟件更新之際,特斯拉公司沒有提及那場車禍,但宣稱即使在濃霧天、能見度下降為零,甚至調(diào)侃說在遭遇“不明飛行物”(UFO)時,最新版本軟件也會觸發(fā)自動剎車,雖然未必能完全避免撞車事故,但可以減輕駕車人和其他乘客所受傷害。

車載雷達(dá)是此次更新的關(guān)鍵部分之一。作為“自動導(dǎo)航”模式所需組件,車載雷達(dá)于2014年10月被引入特斯拉電動車,最初設(shè)想是作為車載攝像以及圖像處理系統(tǒng)的補(bǔ)充,而現(xiàn)在則成為車輛的首要控制傳感器,所獲雷達(dá)信號無需經(jīng)由可視圖像信息再確認(rèn),就可以觸發(fā)車輛控制系統(tǒng)采取剎車之類動作。

特斯拉公司解釋,雷達(dá)波可以穿透霧氣、塵埃、雨雪,但遇到金屬時所獲圖像類似鏡面反射,遇到人體時會產(chǎn)生半透明圖像,而遇到木質(zhì)或塑料材質(zhì)物體時幾乎“視而不見”;另外,雷達(dá)波遇到凹面金屬物體、譬如金屬易拉罐底部時,所獲圖像會放大;車輛接近高架路牌或者低槽路段上方橋梁等物體時,雷達(dá)可能誤判。

為識別物體,系統(tǒng)組合每秒10次所獲反射波信號,構(gòu)成物體的三維立體圖像;為辨別物體處于移動或靜止?fàn)顟B(tài),以時間為序列,參照車輛行駛速度,系統(tǒng)比對不同圖像的差異;針對高架路牌或低槽路段上方橋梁等物體,系統(tǒng)先由雷達(dá)與GPS配合,確定這類物體所處位置,再匯集所有特斯拉轎車駕車人途經(jīng)時不踩剎車的信息,上載至特斯拉公司數(shù)據(jù)庫,形成一份與定位信息關(guān)聯(lián)的“白名單”,即可以安全通過的位置列表。

由現(xiàn)有車輛上載信息,為“自動導(dǎo)航”模式提供參照依據(jù),特斯拉公司稱之為“車隊學(xué)習(xí)”。

不過,今年5月發(fā)生的那場車禍,相關(guān)調(diào)查依然沒有最終結(jié)論。

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