日前，國(guó)內(nèi)首套轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣機(jī)器人——寶武馬鋼股份長(zhǎng)材事業(yè)部120噸2號(hào)轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣機(jī)器人完成調(diào)試工作，投入運(yùn)行。

據(jù)了解，測(cè)溫取樣機(jī)器人采用“一槍兩用”模式，即啟動(dòng)一次便可以獲得鋼水溫度數(shù)據(jù)和鋼水樣品，既縮短了測(cè)溫取樣的時(shí)間，又提高了鋼水樣品成分的代表性。該機(jī)器人可完全替代人工測(cè)溫取樣，員工僅需在遠(yuǎn)程操作站輕點(diǎn)“一鍵測(cè)溫取樣”即可完成測(cè)溫取樣操作，真正讓員工從環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作中解脫出來(lái)，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源，提升了本質(zhì)安全。

長(zhǎng)材事業(yè)部設(shè)備管理室相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，測(cè)溫取樣機(jī)器人可以根據(jù)不同爐況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)器人測(cè)溫槍進(jìn)入鋼水的深度，保證每次測(cè)量時(shí)探頭均可以到達(dá)鋼水液面以下。對(duì)于搖爐角度不同，機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前測(cè)溫取樣的搖爐角度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的傾角，以匹配最佳的角度保證最佳插入點(diǎn)。轉(zhuǎn)爐的爐傾角數(shù)據(jù)以及所測(cè)量的溫度數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)反饋到操作臺(tái)，以便人工查看和校驗(yàn)。

值得一提的是，該機(jī)器人還具有自我保護(hù)的功能。由于目前爐門(mén)和搖爐仍采用人工操作方式，在一定程度上增加了自動(dòng)設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。而轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)爐門(mén)位置及搖爐角度的充分檢測(cè)，即不滿足設(shè)備運(yùn)行條件的情況下會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，設(shè)備不予運(yùn)行；在啟動(dòng)過(guò)程中，如果丟失了安全連鎖信號(hào)，也會(huì)中斷測(cè)溫取樣流程，自動(dòng)啟動(dòng)回原位程序，保證機(jī)器人作業(yè)的安全性。

“2號(hào)轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣機(jī)器人的成功投用，是我們?cè)趯毩_機(jī)器人核心技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用上取得的新突破?！遍L(zhǎng)材事業(yè)部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，我們將以此為新起點(diǎn)，總結(jié)固化經(jīng)驗(yàn)，加大推廣力度，不斷加快智慧制造的步伐。

記者?鄔剛?通訊員?張磊