華中首次!無(wú)人機(jī)離地3米超低空做“體檢”
2023-05-15 11:42:00 來(lái)源: 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)

長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端5月15日訊(記者宋磊 通訊員馮殷堯)無(wú)人機(jī)超低空飛機(jī),對(duì)變電站進(jìn)行細(xì)致“體檢”,5月14日,在國(guó)網(wǎng)武漢供電公司220千伏金臺(tái)變電站內(nèi),通過(guò)“一鍵”下發(fā)任務(wù),無(wú)人機(jī)便按照固定航線完成了變電站低空自主巡檢,這標(biāo)志著變電站無(wú)人機(jī)低空自主巡檢這項(xiàng)技術(shù)在華中地區(qū)首次應(yīng)用。

變電站無(wú)人機(jī)低空自主巡檢現(xiàn)場(chǎng)。國(guó)網(wǎng)武漢供電公司 供圖

巡檢現(xiàn)場(chǎng),嗡嗡作響,只見(jiàn)無(wú)人機(jī)靈巧地在變電站設(shè)備間飛行,時(shí)而懸停在重點(diǎn)部位仔細(xì)排查。現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,與以往不同,此次巡檢距離地面僅3米,低于傳統(tǒng)飛行高度85%,巡檢效率提升3至4倍。

國(guó)網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,去年以來(lái),該公司研究無(wú)人機(jī)在變電站巡檢中的應(yīng)用,通過(guò)厘米級(jí)“建模+定位”,無(wú)人機(jī)便能在高空對(duì)設(shè)備開(kāi)展自主巡檢。“但是,隨著無(wú)人機(jī)使用頻率增加,其高層巡檢技術(shù)弱勢(shì)日益顯現(xiàn)。變電站的設(shè)備構(gòu)造層層疊疊,有的部位被‘藏’在下方,僅憑高空上的無(wú)人機(jī)不能完全替代人工巡視?!?/p>

圍繞無(wú)人機(jī)在變電站高層巡檢時(shí)存在的視野“盲區(qū)”這一通病,今年2月,該公司著手研究如何實(shí)現(xiàn)變電站低空自主巡檢。通過(guò)查閱百余座變電站圖紙,總結(jié)40余種設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn),開(kāi)拓性地設(shè)計(jì)了離地僅3米高的無(wú)人機(jī)巡檢路徑,以仰拍的方式還原人工巡視視角,使得無(wú)人機(jī)能像人一樣,在設(shè)備下部靈活穿梭,采集高空中無(wú)法看到的斷路器分合指示、電流互感器油位等重要數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)變電站充油、充氣設(shè)備自主巡檢全覆蓋,填補(bǔ)了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空白。

變電站無(wú)人機(jī)低空自主巡檢現(xiàn)場(chǎng)。國(guó)網(wǎng)武漢供電公司 供圖

“以前一座220千伏變電站巡檢要4個(gè)小時(shí),現(xiàn)在只需遠(yuǎn)方下傳任務(wù),無(wú)人機(jī)便能自主完成巡檢,真的太方便了?!眹?guó)網(wǎng)武漢供電公司珞珈山運(yùn)維班韓建平告訴記者,相比人工巡檢,無(wú)人機(jī)自主巡檢降低了70%作業(yè)時(shí)間,缺陷隱患發(fā)現(xiàn)率提高了2至3倍。

據(jù)介紹,今年以來(lái),國(guó)網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司培養(yǎng)無(wú)人機(jī)持證作業(yè)人員30余人,實(shí)現(xiàn)30歲以下青年員工無(wú)人機(jī)取證率達(dá)90%。通過(guò)組建無(wú)人機(jī)小組、選拔優(yōu)秀隊(duì)員參賽,拓展新型變電站安全高效巡檢模式。

 

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