要讓每個(gè)人都能使用工業(yè)機(jī)器人,庫(kù)柏特為機(jī)器人補(bǔ)學(xué)習(xí)短板
2018-10-11 14:19:00 來(lái)源: 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)


  武漢庫(kù)柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼(圖片為本人提供)
  長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)融媒體10月11日訊 2017年5月,圍棋人工智能阿爾法狗以3:0完勝人類最強(qiáng)棋手柯潔。一年半之后,在接受長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)“新民營(yíng)經(jīng)濟(jì)風(fēng)采”專欄組采訪時(shí),武漢庫(kù)柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼回憶起當(dāng)時(shí)的直播畫面:坐在柯潔對(duì)面的是一位工作人員,他按照阿爾法狗的指示擺放棋子。
  “阿爾法狗為什么不自己擺棋呢?”李淼說(shuō):“因?yàn)閷?duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)(當(dāng)然阿爾法狗還算不上真正的機(jī)器人),準(zhǔn)確地從棋盒里拿出一枚棋子,要比下贏一盤圍棋難得多。”
  讓機(jī)器人擁有超強(qiáng)大腦是一個(gè)方向,讓它們掌握人類的一些基本技能同樣重要,后者在替代人類簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)方面甚至更為迫切。庫(kù)柏特正在做的是,讓工業(yè)機(jī)器人更善于模仿(人類行為),用起來(lái)更簡(jiǎn)單。
  創(chuàng)業(yè)邏輯:把機(jī)器人的使用難度降下來(lái)
  李淼是湖北黃岡人,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院碩士畢業(yè),2016年4月在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院取得博士學(xué)位,準(zhǔn)備去美國(guó)麻省理工學(xué)院讀博士后,然后回瑞士留在學(xué)術(shù)圈。一個(gè)偶然事件改變了他的既定軌跡。
  當(dāng)時(shí),李淼應(yīng)邀回武漢參加“3551光谷人才計(jì)劃”答辯,他演示的“機(jī)器人打磨”項(xiàng)目引起一位投資人的注意。溝通一周后,對(duì)方就打來(lái)了第一筆風(fēng)投資金。7月,李淼舉家回到光谷,開(kāi)始創(chuàng)業(yè)。在他看來(lái),麻省理工以后還可以上,創(chuàng)業(yè)風(fēng)口錯(cuò)過(guò)就沒(méi)有了。
  庫(kù)柏特官網(wǎng)首頁(yè)刷了一行大字:“讓每一個(gè)人都能使用工業(yè)機(jī)器人?!敝袊?guó)是世界第一的制造業(yè)大國(guó),隨著成本提升和上一代產(chǎn)業(yè)工人的老去,物流、食品、3C等行業(yè)的很多工作已經(jīng)招不到足夠的年輕人。用機(jī)器人替換人工是必然選擇,但事情沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單。富士康曾提出百萬(wàn)機(jī)器人計(jì)劃,五年下來(lái)卻只換了5萬(wàn)臺(tái)。其中最大的困難在于,怎么“教會(huì)”機(jī)器人做人類希望它做的事。
  “買一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可能只要10萬(wàn)元,但系統(tǒng)集成需要30萬(wàn)。如果所有的機(jī)器人都要單獨(dú)編程,成本該有多高?”李淼說(shuō):“只有把使用機(jī)器人的難度降下來(lái),每個(gè)人都能用了,才可能大規(guī)模普及?!?br>  解決方案:賦予機(jī)器人更多“感知力”
  10月8日,位于隨州的湖北裕國(guó)菇業(yè)公司和湖北聯(lián)豐食品公司生產(chǎn)車間,40臺(tái)兩米見(jiàn)方的香菇分揀機(jī)正在緊張工作,篩選后的香菇從茶花菇(高品)、白花菇(上品)、板菇(中品)、奇形菇(次品)、霉菇(廢品)、薄膜菇(在養(yǎng)殖過(guò)程粘上了覆蓋的薄膜)等不同出口密集落下,如同機(jī)關(guān)槍掃射一般。
  香菇是隨州特產(chǎn),大量出口,分揀質(zhì)量直接關(guān)系到價(jià)格與信譽(yù)。庫(kù)柏特研發(fā)的分揀機(jī),每套每小時(shí)分揀20千克香菇,可頂替4—6名熟練工人,且準(zhǔn)確率更高。在這個(gè)領(lǐng)域,庫(kù)柏特世界第一。
  李淼介紹,茶花菇和白花菇的花紋非常相似,不是專家很難區(qū)分。庫(kù)柏特采用深度學(xué)習(xí)技術(shù),前期采集大量樣本,分析、整理出各種數(shù)據(jù)供機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)比學(xué)習(xí),后者從各個(gè)角度對(duì)香菇進(jìn)行識(shí)別,從而作出正確判斷。
  判斷產(chǎn)品質(zhì)量是庫(kù)柏特視覺(jué)技術(shù)的一個(gè)部分,另一部分是對(duì)物體進(jìn)行精準(zhǔn)定位?,F(xiàn)在流行的人臉識(shí)別是2D視覺(jué),庫(kù)柏特做的則是3D視覺(jué),對(duì)距離的判斷精確到微米,拿一本書來(lái)說(shuō),需要從側(cè)面識(shí)別每一頁(yè)。這為機(jī)器人準(zhǔn)確抓取奠定了基礎(chǔ)。
  除視覺(jué)外,庫(kù)柏特還希望賦予機(jī)器人更多類似于人類的“感知力”,如力度、觸覺(jué)等。以打磨為例,其力道很難掌握,庫(kù)柏特設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)便的編程方式,人托著機(jī)器人在物體表面走一遍(即所謂的“示教”),把力道、軌跡等信息記錄下來(lái),再通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)傳遞給機(jī)器人。
  企業(yè)愿景:做機(jī)器人操作系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者
  在九州通的物流倉(cāng)庫(kù),藥品達(dá)到上十萬(wàn)種,每種藥品在紙箱內(nèi)的擺放方式(垛型)不盡相同。傳統(tǒng)機(jī)器人只能針對(duì)某一特定垛型進(jìn)行抓取,垛型稍有變化,就需要重新編程。這種以硬件為中心的思維,正在被庫(kù)柏特改變。
  “對(duì)人類來(lái)說(shuō),抓取不同的東西實(shí)際上是做同一件事。所以,我們的思路是以軟件為中心。”李淼說(shuō),盒子尺寸不同,但都是機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別一個(gè)盒子,再把它抓起來(lái),算法是一模一樣的。
  基于庫(kù)柏特開(kāi)發(fā)的COBOTSYS操作系統(tǒng),用戶可快速開(kāi)發(fā)各種機(jī)器人應(yīng)用。在李淼看來(lái),這一系統(tǒng)最大的好處就是即連即用、人機(jī)共融。這也是現(xiàn)在的趨勢(shì),人們買了電器,基本上不要看說(shuō)明書,根據(jù)界面提示就能使用。把機(jī)器人連上庫(kù)柏特的“工控盒”,打開(kāi)界面,選擇需要的功能,依次點(diǎn)擊“下一步”“下一步”,馬上就能用了,而不需要每次都進(jìn)行系統(tǒng)集成,反復(fù)調(diào)試。
  庫(kù)柏特的操作系統(tǒng)就如同手機(jī)中的安卓系統(tǒng)。安卓出來(lái)后,所有人都能用安卓編程,開(kāi)發(fā)出無(wú)窮的應(yīng)用(APP)。傳統(tǒng)機(jī)器人有自帶的程序語(yǔ)言,但彼此無(wú)法互通。這給了庫(kù)柏特這樣的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者巨大空間。
  兩年來(lái),庫(kù)柏特已拿到來(lái)自頂級(jí)機(jī)構(gòu)的近2億元風(fēng)投。庫(kù)柏特的系統(tǒng)在物流、食品等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,合作企業(yè)不乏順豐、九州通、國(guó)藥、菜鳥(niǎo)、中國(guó)煙草等大牌。
  李淼認(rèn)為,庫(kù)柏特在操作系統(tǒng)領(lǐng)域還沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)者,隨著時(shí)間推移,優(yōu)勢(shì)可能會(huì)越來(lái)越大。“有了操作系統(tǒng),推廣、應(yīng)用、迭代起來(lái)會(huì)更方便,彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人不能學(xué)習(xí)和傳承的短板。我們的目標(biāo)是做機(jī)器人操作系統(tǒng)的世界領(lǐng)導(dǎo)者!”(記者文濤 通訊員劉森 查文進(jìn) 唐慧瓊)
  【編輯:祝潔】
  (作者:文濤)
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