長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)融媒體4月8日訊肢體功能障礙病人的生活自理能力和生存質(zhì)量受到嚴(yán)重影響， 同濟(jì)醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科與華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院合作，醫(yī)工、醫(yī)理相結(jié)合，發(fā)揮跨學(xué)科優(yōu)勢(shì)， 研發(fā)出擬人假肢手，幫助肢體功能障礙患者更好地享受生活。


　　視頻截圖
　　擬人假肢手利用工程學(xué)方法再造人手靈巧的操作功能，探明了人手特征運(yùn)動(dòng)構(gòu)成規(guī)律，研究人手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)分解，人手自然運(yùn)動(dòng)機(jī)械復(fù)現(xiàn)、機(jī)械擬人手主次運(yùn)動(dòng)分治、少輸入?yún)f(xié)同驅(qū)動(dòng)等理論與技術(shù)，通過縮放運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與比例運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自然抓握運(yùn)動(dòng)的機(jī)械復(fù)現(xiàn)方法。
　　擬人假肢手使用前臂表面的肌電信號(hào)作為控制信號(hào)源直接控制假肢手運(yùn)動(dòng)，不需要經(jīng)過模式識(shí)別，因此具有延遲低、抓取動(dòng)作自然等優(yōu)點(diǎn)，而且由于其特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以完成30種特征抓取動(dòng)作，能滿足肢體功能障礙患者日常的使用需求。（記者王愷凝 詹松 通訊員童萱）
　　【編輯：葉子】
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