長江日報融媒體4月8日訊肢體功能障礙病人的生活自理能力和生存質量受到嚴重影響， 同濟醫(yī)院康復醫(yī)學科與華中科技大學機械科學與工程學院合作，醫(yī)工、醫(yī)理相結合，發(fā)揮跨學科優(yōu)勢， 研發(fā)出擬人假肢手，幫助肢體功能障礙患者更好地享受生活。


　　視頻截圖
　　擬人假肢手利用工程學方法再造人手靈巧的操作功能，探明了人手特征運動構成規(guī)律，研究人手復雜運動分解，人手自然運動機械復現(xiàn)、機械擬人手主次運動分治、少輸入?yún)f(xié)同驅動等理論與技術，通過縮放運動機構與比例運動機構實現(xiàn)自然抓握運動的機械復現(xiàn)方法。
　　擬人假肢手使用前臂表面的肌電信號作為控制信號源直接控制假肢手運動，不需要經過模式識別，因此具有延遲低、抓取動作自然等優(yōu)點，而且由于其特殊的機械結構設計，可以完成30種特征抓取動作，能滿足肢體功能障礙患者日常的使用需求。（記者王愷凝 詹松 通訊員童萱）
　　【編輯：葉子】
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