科幻電影《流浪地球2》的熱映，帶火各類外形酷炫的機(jī)器人。這類動(dòng)作精細(xì)、復(fù)雜度高的機(jī)器人早已不僅僅是科幻片中的概念。而它們的行動(dòng)離不開靈活的“關(guān)節(jié)”——RV減速機(jī)，這是讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)行、精準(zhǔn)執(zhí)行的關(guān)鍵。在位于黃陂區(qū)祁家灣街的武漢精華減速機(jī)有限公司（下稱“精華減速機(jī)”），其自主研發(fā)的“關(guān)節(jié)”運(yùn)行精度可達(dá)一根頭發(fā)絲的二十分之一。

近日，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者走進(jìn)精華減速機(jī)的生產(chǎn)車間，兩臺(tái)直徑不到1.5米的RV減速機(jī)基座正靜靜地等候著零部件組裝，裝配完成后的這組RV減速機(jī)將運(yùn)往國(guó)內(nèi)某科研院所，應(yīng)用于一項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目。

“每臺(tái)減速機(jī)自重2噸，但載重量高達(dá)45噸，還能讓其承載的設(shè)備精準(zhǔn)運(yùn)行，在直徑20米的空間里，誤差不會(huì)超過(guò)10毫米?！本A公司負(fù)責(zé)人余運(yùn)清自豪地告訴記者：“我們檢索了國(guó)內(nèi)外所有公開信息，這兩臺(tái)RV減速機(jī)將是目前全球已知承載重量最大的RV減速機(jī)?！?/p>

減速機(jī)是一種減慢電機(jī)轉(zhuǎn)速、增強(qiáng)扭矩和剛性、提高精度的設(shè)備，而RV減速機(jī)則是工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件，相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要“關(guān)節(jié)”，幾十年來(lái)，其核心技術(shù)一直被國(guó)外壟斷。

工作人員正在檢查剛生產(chǎn)出來(lái)的偏心軸，這是RV減速機(jī)中的重要零部件。見習(xí)記者郭淞冰 攝

從2012年起，精華減速機(jī)開始研發(fā)RV減速機(jī)，經(jīng)過(guò)2年多攻關(guān)，于2014年成功研發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的RV減速機(jī)，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平”。

經(jīng)過(guò)近10年的埋頭苦干，精華減速機(jī)研發(fā)的RV減速機(jī)已發(fā)展到5個(gè)系列，均處于國(guó)際、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV減速機(jī)，自重僅為0.37公斤，承載重量為45牛米，精度比一根頭發(fā)絲的二十分之一還細(xì)。精華減速機(jī)如今擁有實(shí)用新型專利授權(quán)突破百項(xiàng)，發(fā)明專利達(dá)10項(xiàng)，被評(píng)為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

生產(chǎn)車間里，工作人員正在檢測(cè)生產(chǎn)出來(lái)的零部件。見習(xí)記者郭淞冰 攝

“我們能做出最小的，一定能做出最大的?！苯拥竭@個(gè)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的訂單后，余運(yùn)清帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)又開始了一輪新的攻關(guān)，挑戰(zhàn)RV減速機(jī)的“天花板”。

如何讓RV減速機(jī)載重量大、剛性強(qiáng)，同時(shí)兼顧操作精準(zhǔn)度？關(guān)鍵在材料、工藝和裝配技術(shù)。決策層理清思路后，技術(shù)團(tuán)隊(duì)從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進(jìn)行破壞性試驗(yàn)，以檢驗(yàn)其密度、剛性及整體外購(gòu)件組合等。選好的材料一車一車運(yùn)進(jìn)廠房，又一車一車運(yùn)出廢品。歷經(jīng)上百次失敗，嘗試過(guò)近五十種材料，技術(shù)團(tuán)隊(duì)最終找到了合適的材料。

工作人員操作數(shù)控機(jī)床。見習(xí)記者郭淞冰 攝

現(xiàn)有裝備難以滿足大型減速機(jī)零部件加工的需要，技術(shù)團(tuán)隊(duì)又開始對(duì)生產(chǎn)裝備“動(dòng)手術(shù)”，以提升精度，滿足加工大型零部件的要求。他們邀請(qǐng)德國(guó)、瑞士的專家前來(lái)參與生產(chǎn)線改造。在聽說(shuō)了精華公司的要求后，專家紛紛表示“很難做到”，但公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)沒有打退堂鼓，而是自己想辦法、找方案，不斷調(diào)整完善。

研發(fā)、生產(chǎn)歷時(shí)3年，兩臺(tái)基座直徑不到1.5米，自重卻達(dá)2噸的RV減速機(jī)即將進(jìn)行裝配，預(yù)計(jì)下個(gè)月順利交付使用。

“國(guó)產(chǎn)自主工業(yè)機(jī)器人未來(lái)前景巨大，這對(duì)我們是重大利好?！睂?duì)于未來(lái)發(fā)展，余運(yùn)清充滿信心，目前公司已承接的國(guó)家重點(diǎn)3D打印機(jī)制造項(xiàng)目，已順利運(yùn)轉(zhuǎn)3年，數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)等多個(gè)高端重要領(lǐng)域的訂單不斷涌現(xiàn)，今年產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，增幅將達(dá)40%以上。

（長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)見習(xí)記者郭淞冰 記者彭仲）