長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端2月27日訊 兩臺(tái)“鐵木?！敝悄軣o(wú)人運(yùn)輸車在廠區(qū)里自主行駛測(cè)試；標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，科研人員正對(duì)“閃電俠”移動(dòng)街景測(cè)量車進(jìn)行標(biāo)定；技術(shù)人員肩背“背包俠”建圖設(shè)備，建設(shè)數(shù)字孿生高精地圖……這是近日長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者在位于光谷華工科技園的立得空間信息技術(shù)股份有限公司看到的一幕。

技術(shù)人員肩背“背包俠”建圖設(shè)備，建設(shè)數(shù)字孿生高精地圖。

作為中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（MMS：Mobile　Mapping　System）的發(fā)明人，該公司運(yùn)用“天-空-地”一體化的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理信息的快速獲取與利用，獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。通過(guò)應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，使其在智能駕駛&無(wú)人駕駛，新零售&新物流之商業(yè)智能（BI）、物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開創(chuàng)了嶄新的應(yīng)用模式。

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，科研人員正對(duì)“閃電俠”移動(dòng)街景測(cè)量車進(jìn)行標(biāo)定。該實(shí)驗(yàn)室搭建了可供相機(jī)、激光等多種傳感器自動(dòng)識(shí)別的高精度標(biāo)靶，并提供了配套智能化標(biāo)定軟件，實(shí)施標(biāo)定后的裝備可將精度提升到厘米級(jí)。

公司負(fù)責(zé)人告訴長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者，盡管目前室內(nèi)AGV（Automated　Guided　Vehicle，搬運(yùn)機(jī)器人）的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但仍然會(huì)有一些場(chǎng)景需求無(wú)法滿足：比如在制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個(gè)的廠房，物料的配送還涉及廠房與廠房間的物流往來(lái)，與室內(nèi)相比，室外環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，廠房之間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)，難點(diǎn)在于定位精度、爬坡、車廂間的安全保障等一系列問題。為解決在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況（運(yùn)行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等）下物料的運(yùn)轉(zhuǎn)難題，立得空間采用自主研發(fā)算法而成的“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)，定位導(dǎo)航精度5厘米以內(nèi)，是機(jī)器人的“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測(cè)路”“走路”和“記路”，能夠像人類那樣在預(yù)定區(qū)域自由行進(jìn)。

立得空間采用自主研發(fā)算法而成的“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)，擁有毫米級(jí)別定位精度，是機(jī)器人的“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測(cè)路”“走路”和“記路”，能夠像人類那樣在預(yù)定區(qū)域自由行進(jìn)。

該定位導(dǎo)航系統(tǒng)安裝于公司自主研發(fā)的“鐵木牛”智能工廠AI司機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全天候智能無(wú)人運(yùn)輸，滿足了國(guó)內(nèi)“黑燈工廠”的建設(shè)需求，并在電網(wǎng)、學(xué)校、廠區(qū)等領(lǐng)域搶占先機(jī)，取得了顯著的成果。2022年，該企業(yè)營(yíng)收近5億元，成功入選第四批國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”名單。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司廠區(qū)，兩臺(tái)“鐵木?！敝悄軣o(wú)人運(yùn)輸車在自主行駛測(cè)試。

（長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者周超 通訊員鄭婷 李巖 攝影報(bào)道）