OneBot OS生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)：跨越了硬件與軟件界限
在本次世界機(jī)器人大會中，除了引人注目的OneBot 教育機(jī)器人外，愛其科技還推出了OneBot OS生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)。
OneBot OS系統(tǒng)是愛其科技推出的一款面向IOT的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，為機(jī)器人的開發(fā)提供了一整套完整的解決方案，助力合作伙伴及開發(fā)者快速、低成本的開發(fā)出差異化的智能機(jī)器人。
愛其科技還宣布，今后將通過OneBot OS與全球著名芯片商以及其它機(jī)器人廠商深度合作，繼續(xù)對OneBot OS軟硬件維護(hù)升級，讓它成為更強(qiáng)大的機(jī)器人操作系統(tǒng)。
同時愛其科技將對OneBot OS中的成熟技術(shù)開源，機(jī)器人愛好者可以通過愛其科技OneBot OS相關(guān)網(wǎng)站下載開源PCB電路板來體驗(yàn)這款與眾不同的機(jī)器人操作系統(tǒng)。
愛其科技CTO張虎表示：“OnebotOS是愛其科技針對物聯(lián)網(wǎng)時代需求而專門為機(jī)器人開發(fā)的操作系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的windows，linux，Android等沖突響應(yīng)架構(gòu)的操作系統(tǒng)不同，他用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的思路去管理大量的并行計(jì)算單元而達(dá)成了CPU、MCU級別的集群運(yùn)算，這樣可以讓機(jī)器人能優(yōu)雅的去管理系統(tǒng)資源，響應(yīng)時間更快。OnebotOS既能滿足高性價比機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求也能為廣大機(jī)器人愛好者和研究者提供開發(fā)平臺和低門檻的開發(fā)工具。
OneBot OS支持c語言開發(fā)，python語言開發(fā)，scratch圖形化開發(fā)，提供不同的門檻從多種維度對系統(tǒng)開發(fā)。接口支持藍(lán)牙、wifi、以及愛其科技自己的發(fā)布的有線傳輸協(xié)議rubberband以及無線傳輸協(xié)議rainbowbirdge。兼容米兔積木機(jī)器人系列以及OneBot OS教育機(jī)器人系列產(chǎn)品，同時還提供超過50種傳感器模塊為其提供豐富的傳感器資源。

效仿宇宙運(yùn)轉(zhuǎn)法則 分布式MCU集群架構(gòu)
onebot os將系統(tǒng)中所有資源都看作星系中的星體，每個MCU或者每個軟件邏輯都是一個獨(dú)立的星體，該星體既按照自己的規(guī)則運(yùn)行（如自轉(zhuǎn)）也順應(yīng)整個星系的規(guī)則運(yùn)行（如公轉(zhuǎn)），而星系的核心節(jié)點(diǎn)有權(quán)利根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重來調(diào)整各個星體的運(yùn)行資源，從而實(shí)現(xiàn)資源合理分配，系統(tǒng)穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這種全新的系統(tǒng)架構(gòu)可以讓各個資源有序的穩(wěn)定的運(yùn)行而不會像傳統(tǒng)os那樣出現(xiàn)沖突碰撞。

按照未來的方式自學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
在應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型中，OneBot OS系統(tǒng)采用了MCU集群構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)。每個MCU按照一定機(jī)制分布式運(yùn)行，物理層中的高速節(jié)點(diǎn)根據(jù)其它各個功能節(jié)點(diǎn)的訪問頻率進(jìn)行權(quán)重分配，通信頻率越高的節(jié)點(diǎn)獲取的權(quán)重越大，反之越低。因此所有節(jié)點(diǎn)可以有序且高效的進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，極大的避免了沖突響應(yīng)下的擁堵、卡頓等情況。OneBot OS系統(tǒng)通過自主的學(xué)習(xí)優(yōu)化調(diào)整，保證了系統(tǒng)資源的合理分配。