悅納是北京現(xiàn)代瑞納的換代車型，定位比瑞納稍高，新車的長寬高分別為4380mm/1728mm/1460mm，軸距2600mm，外形尺寸和軸距相比瑞納都有小幅升級，但仍然定位在小型車級別。

外觀方面，悅納基本沿用了其概念車的設(shè)計理念，前進(jìn)氣格柵采用六邊形形式，并在其中加入了鍍鉻材質(zhì)的橫條裝扮。這也是新的家族化設(shè)計語言，視覺上更大氣時尚。

內(nèi)飾方面，悅納中控臺沿用了現(xiàn)代經(jīng)典的對稱的鷗翼式布局設(shè)計風(fēng)格，其中空調(diào)出風(fēng)口、多媒體系統(tǒng)以及中控按鍵集中在同一區(qū)域，整體很有層次感。而且悅納的做工與檔次感都比瑞納提升了不少。此外新車配備了新樣式的三輻式多功能方向盤。中間一塊7英寸電阻式屏幕顯示效果清晰，且支持CarPlay功能，在同級別車型中很有優(yōu)勢。

動力系統(tǒng)方面，悅納搭載1.4L和1.6L兩款自然吸氣發(fā)動機(jī)，其中1.4L發(fā)動機(jī)最大功率100馬力/6000rpm，峰值扭矩132牛·米/4000rpm;1.6L發(fā)動機(jī)的最大輸出功率為123馬力。傳動部分匹配的是6速手動變速箱或6速手自一體變速箱。