圖為:全國(guó)首輛無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士運(yùn)抵龍靈山生態(tài)公園。(湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 陳勇 通訊員 張敏 攝)
湖北日?qǐng)?bào)訊(記者唐曉安、通訊員張敏)10月12日上午,全國(guó)首輛無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士,首次亮相武漢開(kāi)發(fā)區(qū)龍靈山生態(tài)公園。預(yù)計(jì)下月起將正式在該公園投入運(yùn)營(yíng)。
與普通巴士不同,這輛長(zhǎng)4.7米、寬2米的深藍(lán)色純電動(dòng)巴士,車(chē)頭和車(chē)尾都安裝有多個(gè)大小不一的激光雷達(dá)攝像頭。車(chē)內(nèi)無(wú)駕駛室、方向盤(pán)和駕駛員座椅。
沿車(chē)身環(huán)視一周,造型如人臉的車(chē)頭,“額頭”正中間,裝有兩只“雙目攝像頭”;“雙耳”部,各裝有一只16線雷達(dá)攝像頭;“嘴唇”處,水平等距裝有四個(gè)銅錢(qián)大小的黑色超聲波攝像孔;“嘴巴”處,裝有一只長(zhǎng)約10厘米、寬約5厘米的黑色毫米級(jí)雷達(dá);“腮幫”兩側(cè),也各裝有一只如銅錢(qián)大小的白色感應(yīng)器。車(chē)頂則裝有像衛(wèi)星接收器的微型16線雷達(dá)。車(chē)尾如車(chē)頭,只是底部正中間少了一個(gè)長(zhǎng)方形毫米級(jí)雷達(dá)。
龍靈山公園“無(wú)人小巴智能微循環(huán)”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊超介紹,這輛“阿波龍”(apollo)無(wú)人駕駛巴士,由百度技術(shù)開(kāi)發(fā)、廈門(mén)金龍汽車(chē)公司制造,是全國(guó)首款量產(chǎn)無(wú)人駕駛巴士。該車(chē)行駛中,將通過(guò)車(chē)身大小不一的雷達(dá)攝像頭,將拍攝的高清圖像等信息,以每秒1TB(1024GB)流量,高速傳到車(chē)載“大腦中樞”,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快捷感知路面和周邊環(huán)境。該車(chē)能自動(dòng)識(shí)別障礙物、自動(dòng)到站泊車(chē)、自動(dòng)啟動(dòng),并對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn),無(wú)需外界提示,自動(dòng)預(yù)測(cè)。
“這輛價(jià)值百萬(wàn)元的巴士,可載乘客14人。此前在珠海、雄安新區(qū)等地亮相過(guò),但從未投入運(yùn)營(yíng)?!睏畛榻B,此次該車(chē)亮相中國(guó)車(chē)都,將以時(shí)速10公里至15公里,率先在龍靈山公園長(zhǎng)5公里的封閉園區(qū)道路上免費(fèi)運(yùn)營(yíng)。待運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間,將再投放兩臺(tái)該款巴士。