長江日報(bào)融媒體3月15日訊“前進(jìn)，左轉(zhuǎn)彎、直行、右轉(zhuǎn)……”數(shù)十個(gè)人圍繞著兩輛運(yùn)動(dòng)中的小車，不時(shí)發(fā)出歡呼聲。3月13日，武昌工學(xué)院S4-508教室內(nèi)正進(jìn)行緊張的班級(jí)小車競速賽。這是該校信息工程學(xué)院與北京華清遠(yuǎn)見科技發(fā)展有限公司武漢分公司（以下簡稱華清遠(yuǎn)見公司）進(jìn)行的校企聯(lián)合授課——單片機(jī)課程設(shè)計(jì)（即）Arduino（開源電子原型平臺(tái)）智能小車實(shí)訓(xùn)測試現(xiàn)場。


　　通信1601教學(xué)中
　　本次實(shí)訓(xùn)為期兩周，2016級(jí)電子信息工程及通信工程專業(yè)等5個(gè)班共148名學(xué)生參加。此次實(shí)訓(xùn)邀請了華清遠(yuǎn)見公司的三位資深導(dǎo)師來校授課，148名學(xué)生分為三個(gè)班參加實(shí)訓(xùn)。
　　“盡管大學(xué)都開展對應(yīng)的電子設(shè)計(jì)大賽，但是并非所有學(xué)生都有這個(gè)動(dòng)手的機(jī)會(huì)，智能小車項(xiàng)目能讓更多的學(xué)生在盡可能短的時(shí)間內(nèi)鍛煉自己的動(dòng)手能力?！痹擁?xiàng)目校內(nèi)負(fù)責(zé)教師鄒靜稱，由企業(yè)資深講師向?qū)W員展示嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建、核心技術(shù)運(yùn)用以及開發(fā)流程等實(shí)用內(nèi)容，能幫助學(xué)員在一段時(shí)間內(nèi)，快速掌握企業(yè)中的產(chǎn)品開發(fā)流程，熟悉嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)研發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)使用各種常用的開發(fā)調(diào)試工具。
　　據(jù)悉，本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目是Arduino智能小車，主要課程包括C語言程序設(shè)計(jì)、電路、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路、集成電路原理等。“學(xué)生分組采取自愿原則，每個(gè)人分工不同，每人每日上交學(xué)習(xí)日志打卡，確保人人都有事可做，有學(xué)習(xí)收獲?！编u靜稱。
　　“實(shí)訓(xùn)一開始，我們就以組為單位領(lǐng)取了智能小車的零件和杜邦線。”電子信息工程1602班的梅晨浩稱，聽說測試比賽有小車競速和音樂會(huì)環(huán)節(jié)，大家都很興奮。剛拿到小車零件的時(shí)候，便迫不及待地開始測試、編程、拼裝和調(diào)試。“別看小車現(xiàn)在跑得很溜，組裝的時(shí)候可沒少花工夫?！?br>

　　比賽現(xiàn)場掠影
　　長江日報(bào)記者在比賽視頻中看到，小車障礙賽現(xiàn)場，八個(gè)水瓶擺成豎著的一條線，操控小車的人在一旁用手機(jī)上的“透傳模式”APP控制小車移動(dòng)，比賽現(xiàn)場氣氛緊張，每個(gè)人都為操控小車的人捏一把汗。梅晨浩稱，智能小車超聲波自動(dòng)跟隨和避障是通過PID尋跡實(shí)現(xiàn)的，小車上裝載著超聲波發(fā)射和接收的裝置，發(fā)出的超聲波遇見障礙物后會(huì)反彈并被接收裝置接收，小車就會(huì)自動(dòng)避讓障礙物，“本次實(shí)訓(xùn)時(shí)間有限，沒能實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)移動(dòng)，如果時(shí)間充足，完全可以實(shí)現(xiàn)我們設(shè)計(jì)的這一功能”。
　　“我們選擇每5個(gè)人為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，每個(gè)人負(fù)責(zé)不同的模塊，一個(gè)人負(fù)責(zé)app，一個(gè)人負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 一個(gè)人負(fù)責(zé)藍(lán)牙模塊，一個(gè)人負(fù)責(zé)語音模塊，一個(gè)人負(fù)責(zé)整體代碼的調(diào)試等。大家一起合作，最終能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)APP控制小車正常的行走，并伴隨著音樂的播放?！睋?jù)華清遠(yuǎn)見公司導(dǎo)師程柳峰介紹，實(shí)訓(xùn)主要以目前比較流行的AI機(jī)器人為藍(lán)本，結(jié)合學(xué)生的專業(yè)技能，為學(xué)生奠定了智能硬件的基礎(chǔ)。（記者楊佳峰 通訊員雷蕾 劉麗媛）
　　【編輯：付豪】
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