長江日報(bào)融媒體4月10日訊兩輛重卡編隊(duì)行駛，只需前車司機(jī)操作，后車自動(dòng)跟隨，后車司機(jī)充當(dāng)安全員角色，手腳無須任何操作。

日前，長江日報(bào)記者獲悉，武漢初創(chuàng)科技企業(yè)——環(huán)宇智行公司，已開發(fā)出重卡無人駕駛編隊(duì)技術(shù)，并成功上路測試。

環(huán)宇智行公司位于武漢開發(fā)區(qū)，成立于2014年，由武漢大學(xué)教授李明創(chuàng)立，目前有50多名成員。該公司專注自動(dòng)駕駛，成功研發(fā)了自動(dòng)駕駛硬件泰坦（TITAN），以及自動(dòng)駕駛軟件雅典娜（ATHENA），成功應(yīng)用在國內(nèi)多款知名品牌乘用車上。從2018年起，該公司開始關(guān)注重卡自動(dòng)駕駛。20多名研發(fā)人員花半年多時(shí)間攻克了這一難題。

環(huán)宇智行由武漢大學(xué)教授李明創(chuàng)立，圖為李明展示乘用車自動(dòng)駕駛。記者郭良朔 攝

“不管是轎車，還是重卡，經(jīng)過改裝，搭載上我們自主研發(fā)的TITAN3控制器，再接入激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等主要傳感器，就有了‘大腦’和‘耳目’，可對前方幾百米范圍內(nèi)的可視環(huán)境進(jìn)行解讀、分析，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。”環(huán)宇智行公司控制部組長劉程解釋。所不同的是，兩者的處理邏輯不大一樣，轎車小而輕，超車動(dòng)作更多，卡車大而重，會(huì)盡可能保持在同一車道上。

他介紹，自動(dòng)駕駛重卡通過智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)編隊(duì)，頭車引領(lǐng)，后車直接“復(fù)制”頭車動(dòng)作，如跟隨、轉(zhuǎn)彎、緊急停車等。在行駛過程中，如有障礙物，可動(dòng)態(tài)避讓，如遇其他車輛插入隊(duì)列，也能保持正常行駛。

“基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛，比起基于感知的系統(tǒng)，可以縮短500毫秒的反應(yīng)時(shí)間，以80公里的時(shí)速來算，就縮短了約11米的剎車距離，大大增加了安全性?！眲⒊探榻B。

據(jù)悉，編隊(duì)自動(dòng)駕駛，除了可以解放后車司機(jī)的雙手、雙腳，降低勞動(dòng)強(qiáng)度之外，還可以降低10%~14%的油耗?！捌嚂r(shí)速超過60公里以后，有一半的阻力來自于風(fēng)阻，而編隊(duì)行駛就像大雁結(jié)陣飛行一樣，后車的風(fēng)阻大大降低?！?/p>

劉程介紹，重卡編隊(duì)也可用在多臺車上，適用于港口等封閉環(huán)境，以及高速公路等半封閉環(huán)境，可以為物流行業(yè)降低30%的成本，擁有龐大的市場前景。國內(nèi)有許多企業(yè)正在攻關(guān)這一技術(shù)，環(huán)宇智行率先取得了突破。

“目前測試階段，兩臺車需要兩名司機(jī)，后車司機(jī)對駕駛過程進(jìn)行監(jiān)控。今后，將逐漸發(fā)展為頭車有人駕駛，從車無人駕駛。到2030年，在其他道路上，也可實(shí)現(xiàn)無人駕駛，從裝貨到卸貨，全過程可沒有駕駛員參與。”（記者康鵬 通訊員張敏 周丹）

【編輯：金鑫】

（作者：康鵬)