9月19日，國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)圖森互聯(lián)宣布，圖森互聯(lián)研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)算法在全球最權(quán)威、最具影響力的自動(dòng)駕駛算法公開(kāi)排行榜KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上均獲得世界第一。僅KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森互聯(lián)就橫掃目標(biāo)檢測(cè)三個(gè)單項(xiàng)、目標(biāo)追蹤兩個(gè)單項(xiàng)、道路分割四個(gè)單項(xiàng)，共計(jì)九個(gè)單項(xiàng)的全部世界第一。據(jù)悉，參加KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)的不乏百度、三星研究院、英偉達(dá)、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機(jī)構(gòu)。

權(quán)威的公開(kāi)評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集是衡量算法服務(wù)商和算法團(tuán)隊(duì)水平的重要平臺(tái)。據(jù)了解，KITTI由德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國(guó)技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國(guó)際上最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集。用于評(píng)測(cè)目標(biāo)（機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等）檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、路面分割等計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在車載環(huán)境下的性能。KITTI包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場(chǎng)景采集的真實(shí)圖像數(shù)據(jù)，每張圖像中多達(dá)15輛車和30個(gè)行人，還有各種程度的遮擋。

KITTI數(shù)據(jù)集中，目標(biāo)檢測(cè)包括了車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、自行車等三個(gè)單項(xiàng)，目標(biāo)追蹤包括車輛追蹤、行人追蹤等兩個(gè)單項(xiàng)，道路分割包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三個(gè)場(chǎng)景及前三個(gè)場(chǎng)景的平均值urban road等四個(gè)單項(xiàng)。圖森互聯(lián)橫掃KITTI排行榜的這九個(gè)單項(xiàng)，全部位列世界第一；而此前曾有國(guó)內(nèi)企業(yè)獲得一兩個(gè)單項(xiàng)的世界第一。

Cityscapes數(shù)據(jù)集則是由奔馳主推，提供無(wú)人駕駛環(huán)境下的圖像分割數(shù)據(jù)集。用于評(píng)估視覺(jué)算法在城區(qū)場(chǎng)景語(yǔ)義理解方面的性能。Cityscapes包含50個(gè)城市不同場(chǎng)景、不同背景、不同季節(jié)的街景，提供5000張精細(xì)標(biāo)注的圖像、20000張粗略標(biāo)注的圖像、30類標(biāo)注物體。用PASCAL VOC標(biāo)準(zhǔn)的 intersection-over-union （IoU）得分來(lái)對(duì)算法性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。

除在自動(dòng)駕駛評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上成績(jī)?nèi)€飄紅外，圖森互聯(lián)在人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位的兩個(gè)評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集 300W 和 AFLW 上，亦以壓倒性優(yōu)勢(shì)排名世界第一。該技術(shù)主要用于駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)中，用于定位駕駛員面部關(guān)鍵點(diǎn)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)疲勞駕駛或違規(guī)駕駛。

據(jù)悉，北京圖森互聯(lián)科技有限責(zé)任公司是一家計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能算法技術(shù)提供商，主要幫助國(guó)內(nèi)企業(yè)定制圖像識(shí)別、自動(dòng)駕駛、高級(jí)輔助駕駛、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等所需要的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。圖森互聯(lián)CTO侯曉迪即為加州理工學(xué)院計(jì)算與神經(jīng)系統(tǒng)博士，創(chuàng)立了基于頻域的視覺(jué)注意機(jī)制理論，該理論是近10年來(lái)在視覺(jué)注意機(jī)制領(lǐng)域最有影響力的研究；首席科學(xué)家王乃巖則是香港科技大學(xué)博士、2014 Google PhD Fellow計(jì)劃入選者，多次在國(guó)際數(shù)據(jù)挖掘和計(jì)算機(jī)視覺(jué)比賽中名列前茅，同時(shí)也是將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于目標(biāo)追蹤領(lǐng)域全球第一人。兩人分別在圣地亞哥和北京各帶了一支算法團(tuán)隊(duì)，此次圖森互聯(lián)橫掃自動(dòng)駕駛領(lǐng)域兩大權(quán)威排行榜，兩人所帶團(tuán)隊(duì)功不可沒(méi)。

圖森互聯(lián)此項(xiàng)技術(shù)已應(yīng)用到公司產(chǎn)品和demo中。據(jù)悉，圖森互聯(lián)已有自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車可用于上路演示demo，該自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車同時(shí)用于北京城區(qū)及城際高速的道路數(shù)據(jù)采集。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，圖森互聯(lián)主要與運(yùn)營(yíng)車輛企業(yè)合作，為其定制攝像頭配合毫米波雷達(dá)的低成本自動(dòng)駕駛算法和解決方案。圖森互聯(lián)的模式與國(guó)外自動(dòng)駕駛卡車公司Otto相似，后者為高速公路、礦區(qū)卡車提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。